[发明专利]一种网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统

权利要求书

1.一种网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，包括一服务器端运算中心以及两个定位设备，两个所述定位设备分别作为基准站和移动站；

所述定位设备包括：

GNSS数据采集端模块，用于接收卫星原始数据；

采集端数据中心模块，用于从所述卫星原始数据中筛选得到完整的卫星数据包；

网络通信模块，用于将所述完整的卫星数据包上传至所述服务器端运算中心；

所述服务器端运算中心用于采用RTK位置解算算法对所述完整的卫星数据包进行解算。

2.根据权利要求1所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述GNSS数据采集端模块的数字电路与模拟电路分区封装。

3.根据权利要求1所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述采集端数据中心模块根据卫星数据发送模块输出数据的协议，检查每帧卫星原始数据是否完整，并将不完整的数据丢弃。

4.根据权利要求1所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述采集端数据中心模块设置有数据包字节阈值，当所述完整的卫星数据包的字节数大于所述数据包字节阈值时，其将所述完整的卫星数据包分成若干帧独立完整的数据后，通过所述网络通信模块上传至所述服务器端运算中心。

5.根据权利要求4所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述采集端数据中心模块将每帧独立完整的数据采用Base64加密后，再通过所述网络通信模块上传至所述服务器端运算中心。

6.根据权利要求1所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述服务器端运算中心能对所述定位设备进行远程控制，在远程控制过程中，所述采集端数据中心模块需对收到的控制指令进行校验，并向所述服务器端运算中心发送应答信息。

7.根据权利要求1所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述卫星数据包括四星原始观测RAW数据和星历数据。

8.根据权利要求7所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述GNSS数据采集端模块基于原始观测RAW数据和星历数据类的芯片采集所述卫星原始数据。

9.根据权利要求8所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述采集端数据中心模块基于微控制单元，对所述卫星原始数据进行处理。

10.根据权利要求1所述的网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其特征在于，所述网络通信模块为2/3/4G/NB网络模块。