[发明专利]一种网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统

说明书

本发明公开了一种网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，涉及卫星定位通信技术领域，其采用终端机原始数据采集传输技术，终端机不对数据作任何处理和解算，对终端的处理器等器件性能要求极低，从根本上解决了功耗、造价、野外安装、稳定性、可靠性等系列问题，对野外GNSS测量领域的适应性更好；数据采集传输中保留了完整的的卫星数据，可对卫星数据进行更加完善的分析；系统基于GNSS差分定位解算方式工作，采用RTK位置解算算法对所述完整的卫星数据包进行解算，计算速度快，动态性能好，精度高，可达到定位精度实时毫米级；远程操控性好，可远端数据分析性能，并动态实时反映目标点情况。

技术领域

本发明涉及卫星定位通信技术领域，具体而言，涉及一种网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统。

背景技术

随着GNSS（全球导航卫星系统）定位技术的不断发展，其在多种领域已经开始广泛运用。从技术实现方面考虑，RTK(Real-time kinematic)定位技术作为一种新兴的前沿技术，与常规的测量方法相比，不仅可以满足定位工作的精度要求，而且有助于定位工作的自动化与实时化。

北斗/GNSS 主要通过接收卫星传回来的原始数据并对其进行相关处理，从而求得测量点的高精度位置，它具有全球性、全天候、连续实时的三维导航与定位功能，而且拥有良好的抗干扰性。由于其适应性强、测量精度高、误差分布均匀，同时测量点与基站点之间不需要通信，因此可以极大程度减少工作量。而且利用无线通信技术可以直接将观测数据传到数据处理中心，以实现远距离高精度定位应用。

RTK 实时动态测量定位技术，通常包括测量点、基站点、数据采集和数据处理与分析等作业阶段。随着北斗系统的日渐完善和人们对卫星定位技术的研究不断深入，北斗卫星定位技术在中国将成为的主流手段。因此，将北斗/GNSS 整合成高精度卫星定位技术并广泛应用，意义重大。

目前普遍使用多星多频GNSS的测量设备进行卫星数据的采集传输与定位，主要存在以下缺陷：

1）设备在采集到数据后，需在终端进行处理和解算，对设备的处理器等器件性能要求很高，成本高，设备体积大，不易安装，对于野外高山，雪山等恶劣环境的安装难度巨大；

2）所采集到的数据存在不完整数据，对卫星数据进行分析时可能不全面；

3）远程操控性能不足，该种设备不具有远端数据分析性能，不能动态实时反映目标点情况。

发明内容

本发明在于提供一种网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，其能够缓解上述问题。

为了缓解上述的问题，本发明采取的技术方案如下：

一种网络型GNSS原始数据采集传输与定位系统，包括一服务器端运算中心以及两个定位设备，两个所述定位设备分别作为基准站和移动站；

所述定位设备包括：

GNSS数据采集端模块，用于接收卫星原始数据；

采集端数据中心模块，用于从所述卫星原始数据中筛选得到完整的卫星数据包；

网络通信模块，用于将所述完整的卫星数据包上传至所述服务器端运算中心；

所述服务器端运算中心用于采用RTK位置解算算法对所述完整的卫星数据包进行解算。