[发明专利]钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的生产线系统

权利要求书

1.一种钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的生产线系统，其特征在于：包括用于将裸钢丝缠绕成钢丝圈的钢丝成圈系统（10）；以及用于对所述钢丝圈的圆周表面进行弹性条带缠绕的钢丝圈包布系统；以及三角胶贴合系统、挤出机（90）；其中，所述挤出机（90）与三角胶贴合系统呈线型排列，在所述挤出机（90）与三角胶贴合系统两侧沿所述线型排列的方向上均设置有所述钢丝成圈系统（10）、钢丝圈包布系统。

2.根据权利要求1所述的生产线系统，其特征在于：所述钢丝成圈系统（10）包括：用于提供裸钢丝的钢丝供应装置；以及用于将裸钢丝缠绕成钢丝圈的钢丝缠绕装置；以及用于将裸钢丝圈首尾接头进行固定的扎头机；以及用于将首尾接头已固定的裸钢丝圈输送至下一工位的旋转器。

3.根据权利要求2所述的生产线系统，其特征在于：所述钢丝圈包布系统包括：用于将旋转器输送来的裸钢丝圈进行卸载并可往复移动的钢丝圈卸圈装置；用于暂存裸钢丝圈的第一缓存装置；以及用于对裸钢丝圈的圆周表面缠绕弹性条带的双工位钢丝圈包布机或者两台单工位钢丝圈包布机（20）；以及用于输送包布圈的第一输送设备（40）；以及可收纳若干个包布圈的收纳装置（60）；以及第一导轨（70），所述收纳装置（60）可在所述第一导轨（70）上往复移动。

4.根据权利要求3所述的生产线系统，其特征在于：所述三角胶贴合系统包括双工位三角胶贴合机或者两台单工位三角胶贴合机（30）；以及与所述第一导轨（70）相互垂直设置的第二导轨（80），所述收纳装置（60）可从所述第一导轨（70）移动至第二导轨（80）上；以及用于将移动至第二导轨（80）上的收纳装置（60）中的包布圈取出并输送至所述三角胶贴合机上的第二输送设备（50）。

5.根据权利要求4所述的生产线系统，其特征在于：所述第一输送设备（40）、第二输送设备（50）均为可旋转的关节机器人。

6.根据权利要求5所述的生产线系统，其特征在于：所述第一导轨（70）、第二导轨（80）设置于所述第一输送设备（40）与第二输送设备（50）之间。

7.根据权利要求4所述的生产线系统，其特征在于：所述第一输送设备（40A）为桁架机械手、第二输送设备（50）为可旋转的关节机器人。

8.根据权利要求7所述的生产线系统，其特征在于：所述第一导轨（70）与第一输送设备（40A）的一部分在空间位置上相重叠设置，所述第二导轨（80）设置于所述第一输送设备（40A）与第二输送设备（50）之间。

9.根据权利要求8所述的生产线系统，其特征在于：所述桁架机械手可以沿桁架的X轴或者Y轴或者Z轴往复移动。

10.根据权利要求3至9任一权利要求所述的生产线系统，其特征在于：所述钢丝圈包布系统还包括用于暂存包布圈的第二缓存装置。