[发明专利]钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的生产线系统

说明书

本发明公开一种集钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的全自动生产线系统，包括用于将裸钢丝缠绕成钢丝圈的钢丝成圈系统；以及用于对所述钢丝圈的圆周表面进行弹性条带缠绕的钢丝圈包布系统；以及三角胶贴合系统、挤出机；其中，所述挤出机与三角胶贴合系统呈线型排列，在所述挤出机与三角胶贴合系统两侧沿所述线型排列的方向上均设置有所述钢丝成圈系统、钢丝圈包布系统。本发明技术方案是通过改进挤出机、三角胶贴合系统的位置布局，以及将各子系统有机的结合，以实现从裸钢丝到包布圈与三角胶的贴合的全自动化生产，既减少整体系统的占地空间，同时可以减少人工成本，以及提高生产效率。

技术领域

本发明涉及轮胎生产辅助设备领域，尤其是涉及一种钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的生产线系统。

背景技术

一般地，轮胎胎圈的生产需要通过将钢丝缠绕成为钢丝圈、在钢丝圈外周包布、以及三角胶贴合等步骤。而现有的将钢丝缠绕成钢丝圈，钢丝圈包布，以及三角胶贴合均是各自独立的生产制造，有各自独立的生产车间或生产工位，例如生产完钢丝圈后通过工人搬运的至钢丝圈包布车间或工位，然后再通过人工搬运至三角胶贴合车间或工位。因此，三者的生产设备将占用企业非常大的生产空间，而且生产效率较低，人工干预过多，容易出现工伤事故等问题。

为响应国家提倡的工业现代化，机器换人等总体要求，以及通过市场调研得知目前众多轮胎生产企业仍在使用的是老旧生产设备等，轮胎企业老旧设备更新换代之需求空间较大，因此市场上急需自动化程度高的产品来替换现有设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的生产线系统。本发明采用的技术方案是：包括用于将裸钢丝缠绕成钢丝圈的钢丝成圈系统；以及用于对所述钢丝圈的圆周表面进行弹性条带缠绕的钢丝圈包布系统；以及三角胶贴合系统、挤出机；其中，所述挤出机与三角胶贴合系统呈线型排列，在所述挤出机与三角胶贴合系统两侧沿所述线型排列的方向上均设置有所述钢丝成圈系统、钢丝圈包布系统。

优选地，所述钢丝成圈系统包括：用于提供裸钢丝的钢丝供应装置；以及用于将裸钢丝缠绕成钢丝圈的钢丝缠绕装置；以及用于将裸钢丝圈首尾接头进行固定的扎头机；以及用于将首尾接头已固定的裸钢丝圈输送至下一工位的旋转器。

优选地，所述钢丝圈包布系统包括：用于将旋转器输送来的裸钢丝圈进行卸载并可往复移动的钢丝圈卸圈装置；用于暂存裸钢丝圈的第一缓存装置；以及用于对裸钢丝圈的圆周表面缠绕弹性条带的双工位钢丝圈包布机或者两台单工位钢丝圈包布机；以及用于输送包布圈的第一输送设备；以及可收纳若干个包布圈的收纳装置；以及第一导轨，所述收纳装置可在所述第一导轨上往复移动。

优选地，所述三角胶贴合系统包括双工位三角胶贴合机或者两台单工位三角胶贴合机；以及与所述第一导轨相互垂直设置的第二导轨，所述收纳装置可从所述第一导轨移动至第二导轨上；以及用于将移动至第二导轨上的收纳装置中的包布圈取出并输送至所述三角胶贴合机上的第二输送设备。

优选地，所述第一输送设备、第二输送设备均为可旋转的关节机器人。

优选地，所述第一导轨、第二导轨设置于所述第一输送设备与第二输送设备之间。

优选地，所述第一输送设备为桁架机械手、第二输送设备为可旋转的关节机器人。

优选地，所述第一导轨与第一输送设备的一部分在空间位置上相重叠设置，所述第二导轨设置于所述第一输送设备与第二输送设备之间。

优选地，所述桁架机械手可以沿桁架的X轴或者Y轴或者Z轴往复移动。

优选地，所述钢丝圈包布系统还包括用于暂存包布圈的第二缓存装置。