[发明专利]一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂

权利要求书

1.一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：包括立柱(2)、活动板(5)和活动座(8)；立柱(2)底端与螺栓(1)相连，且立柱(2)前侧呈竖直状转动连接有一处竖向螺杆(3)，竖向螺杆(3)位于左右两处竖轨(201)间隔部位处；所述活动板(5)前侧呈水平状转动连接有一处横向螺杆(6)，横向螺杆(6)位于上下两处横轨(501)间隔部位处；所述活动座(8)位于活动板(5)前侧，且机械爪(9)连接于活动座(8)前端内，并且限位销(10)插合于活动座(8)前端内。

2.如权利要求1所述装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：所述机械爪(9)由装配座板(901)、夹持电机(902)和夹持爪(903)构成，装配座板(901)底部内设有两处下轨(9012)，夹持电机(902)安装在装配座板(901)顶部内，夹持电机(902)底端安装有一处主动齿轮(9021)，主动齿轮(9021)转动于装配座板(901)底侧，夹持爪(903)顶部开设有顶槽(9031)，夹持爪(903)顶部顶槽(9031)滑动连接于装配座板(901)底部下轨(9012)外侧，夹持爪(903)顶部内侧设有齿条(9032)，主动齿轮(9021)分别与两处夹持爪(903)内侧齿条(9032)相啮合。

3.如权利要求1所述装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：所述活动座(8)前端为双层中空结构，装配座板(901)顶端转动连接于活动座(8)前端内。

4.如权利要求1所述装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：所述活动座(8)前端开设有两处限位插孔(803)，装配座板(901)顶部外围呈环绕状开设有一圈角度孔(9011)，装配座板(901)外围角度孔(9011)与活动座(8)前端限位插孔(803)相连通，限位销(10)底端插合连接于限位插孔(803)和角度孔(9011)。

5.如权利要求1所述装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：所述活动板(5)前侧设有两处横轨(501)，活动座(8)后端与活动板(5)前端相连，活动座(8)后侧内开设有两处横槽(801)，活动座(8)后侧横槽(801)滑动连接于活动板(5)前侧横轨(501)外侧。

6.如权利要求1所述装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：所述横向螺杆(6)右端与调节电机(7)驱动轴相连，调节电机(7)固定安装在活动板(5)右端前侧，活动座(8)后侧内开设有一处横向螺孔(802)，横向螺杆(6)螺纹连接于活动座(8)后侧横向螺孔(802)。

7.如权利要求1所述装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：所述立柱(2)前侧设有两处竖轨(201)，活动板(5)后端与立柱(2)前端相连，活动板(5)后侧内开设有两处竖槽(502)，活动板(5)后侧处竖槽(502)滑动连接于立柱(2)前侧竖轨(201)外侧。

8.如权利要求1所述装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：所述竖向螺杆(3)底端与升降电机(4)驱动轴相连，升降电机(4)固定安装在立柱(2)底端前侧，活动板(5)后侧内开设有一处竖向螺孔(503)，竖向螺杆(3)螺纹连接于活动板(5)后侧竖向螺孔(503)内。

9.如权利要求1所述装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，其特征在于：所述立柱(2)底端开设有四处调节滑孔(202)，调节滑孔(202)两侧均呈凹凸不平状结构，螺栓(1)螺纹端连接于立柱(2)底端调节滑孔(202)内，螺栓(1)螺纹端外侧螺母分别夹合于立柱(2)底端调节滑孔(202)两侧。