[发明专利]一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂

说明书

本发明提供一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，包括立柱、活动板和活动座；所述立柱底端与螺栓相连，且立柱前侧呈竖直状转动连接有一处竖向螺杆，竖向螺杆位于左右两处竖轨间隔部位处；所述活动板前侧呈水平状转动连接有一处横向螺杆，横向螺杆位于上下两处横轨间隔部位处；所述活动座位于活动板前侧，且机械爪连接于活动座前端内，并且限位销插合于活动座前端内；本发明可根据物品所需夹持装箱角度，对活动座前端机械爪进行转动调节，待机械爪角度调节完毕后，将限位销底端插入连通状态的限位插孔和角度孔内，对机械爪进行固定，更好的满足于物品不同角度夹持装箱所需。

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂。

背景技术

装箱机是一种常用于物品的装箱设备，装箱机上的机械手臂能够将物品垂直装入包装箱中，这样可以节省人力所花费的资金，同时也能够保证工作效率，目前市场上常用为四连杆装箱机、摇臂式装箱机和曲臂式装箱机。

装箱机上的单立柱平面坐标机械臂可以参考CN103170967B号专利，其主要包括相互垂直设置的支撑立柱、水平横梁、抓瓶机械臂，支撑立柱上设置有能驱动升降横梁能上下移动的升降驱动装置；水平横梁上设置能驱动抓瓶机械臂沿水平横梁来回移动的平移驱动装置；在抓瓶机械臂的外端设置有带若干抓手的装箱抓瓶机构，抓手的结构包括：支撑套管，其底部设置有抓壳，抓壳的内部设置有带喇叭形抓瓶口的抓瓶空腔，抓瓶空腔内的活塞与抓瓶空腔之间形成活塞空腔，活塞空腔与进气通道相连通，喇叭形抓瓶口顶部的抓壳内壁上设置有0型弹簧，向进气通道内通入压缩空气后活塞能向下移动，直至其底部向内挤压0形弹簧的外侧使其内圈缩小、并卡住瓶子的瓶口。

现有类似的装箱机上的单立柱平面坐标机械臂在使用时，可调节效果较差，无法根据物品所需夹持装箱角度，机械爪所处角度进行转动调节，使用局限性较高，容易影响物品装箱使用效果，并且现有的机械手臂结构复杂，制作成本高，安装和调整繁琐。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，以解决现有类似装箱机上的单立柱平面坐标机械臂在使用时，可调节效果较差，无法根据物品所需夹持装箱角度，机械爪所处角度进行转动调节，使用局限性较高，容易影响物品装箱使用效果，并且现有的机械手臂结构复杂，制作成本高，安装和调整繁琐的问题。

本发明装箱机上的单立柱平面坐标机械臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，包括立柱、活动板和活动座；所述立柱底端与螺栓相连，且立柱前侧呈竖直状转动连接有一处竖向螺杆，竖向螺杆位于左右两处竖轨间隔部位处；所述活动板前侧呈水平状转动连接有一处横向螺杆，横向螺杆位于上下两处横轨间隔部位处；所述活动座位于活动板前侧，且机械爪连接于活动座前端内，并且限位销插合于活动座前端内。

进一步的，所述机械爪由装配座板、夹持电机和夹持爪构成，装配座板底部内设有两处下轨，夹持电机安装在装配座板顶部内，夹持电机底端安装有一处主动齿轮，主动齿轮转动于装配座板底侧，夹持爪顶部开设有顶槽，夹持爪顶部顶槽滑动连接于装配座板底部下轨外侧，夹持爪顶部内侧设有齿条，主动齿轮分别与两处夹持爪内侧齿条相啮合。

进一步的，所述活动座前端为双层中空结构，装配座板顶端转动连接于活动座前端内。

进一步的，所述活动座前端开设有两处限位插孔，装配座板顶部外围呈环绕状开设有一圈角度孔，装配座板外围角度孔与活动座前端限位插孔相连通，限位销底端插合连接于限位插孔和角度孔。

进一步的，所述活动板前侧设有两处横轨，活动座后端与活动板前端相连，活动座后侧内开设有两处横槽，活动座后侧横槽滑动连接于活动板前侧横轨外侧。

进一步的，所述横向螺杆右端与调节电机驱动轴相连，调节电机固定安装在活动板右端前侧，活动座后侧内开设有一处横向螺孔，横向螺杆螺纹连接于活动座后侧横向螺孔。