[发明专利]控制板及线束自动焊接方法

权利要求书

1.一种控制板及线束自动焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100、通过线束筛选装置（400）从成把的多个线束中筛选出单个线束；

S200、转运装置（600）夹持线束筛选装置（400）筛选出的单个线束并转运至线束导引装置（500）上；

S300、线束导引装置（500）用于将单个线束的导线导引至控制板的待焊接孔位并对线束实施固定；

S400、通过控制板筛选装置（100）调整控制板的姿态，通过摄像头（200）拍摄控制板图像从而识别控制板的姿态；

S500、转运装置（600）将正放的控制板运送至控制板定位装置（300）上；

S600、控制板定位装置（300）对控制板实施定位、夹紧后运送至待焊接工位；

S700、待控制板和线束均固定以后，将控制板和线束焊接在一起；

S800、线束导引装置（500）松开对线束的固定，控制板定位装置（300）将焊接后的控制板运送至退料工位并松开控制板；

所述的步骤S100-S300与步骤S400-S600不分先后。

2.如权利要求1所述的控制板及线束自动焊接方法，其特征在于：包括安装台（700），所述的控制板上待焊接的线束包括第一线束和第二线束，转运装置（600）设置有三个，线束筛选装置（400）设置有两个，控制板定位装置（300）和线束导引装置（500）分别位于安装台（700）上按前后方向布置，控制板定位装置（300）固定安装在安装台（700）上，线束导引装置（500）通过第八驱动单元（710）安装在安装台（700）上，第八驱动单元（710）用于驱动线束导引装置（500）沿左右方向运动；控制板定位装置（300）远离线束导引装置（500）的一侧设置有控制板筛选装置（100）且控制板筛选装置（100）和控制板定位装置（300）之间设置有转运装置（600）；安装台（700）左右两侧各设置有一个线束筛选装置（400）分别用于筛选第一线束和第二线束，两个线束筛选装置（400）和线束导引装置（500）之间各设置有一个转运装置（600），三个转运装置（600）呈品字状布置；按如下步骤实现控制板和线束的自动焊接：

S1、启动第八驱动单元（710）驱动线束导引装置（500）运动至第一线束的线束筛选装置（400）一侧，并通过步骤S100-S300将第一线束固定在线束导引装置（500）上；

S2、启动第八驱动单元（710）驱动线束导引装置（500）运动至第二线束的线束筛选装置（400）一侧，并通过步骤S100-S300将第二线束固定在线束导引装置（500）上；

S3、启动第八驱动单元（710）驱动线束导引装置（500）运动至焊接工位上，并通过步骤S400-S600将控制板固定在焊接工位上且第一线束和第二线束导线端部正好插置于控制板待焊接孔位上；

S4、然后执行步骤S700和S800完成控制板和线束的自动焊接。

3.如权利要求2所述的控制板及线束自动焊接方法，其特征在于：所述的控制板筛选装置（100）包括料桶（110）、第一输送单元（120）、第二输送单元（130）、摄像头（200）以及回料通道（140），步骤S400中按如下步骤对控制板进行姿态调整：

A11、将控制板放入料桶（110）中；

A12、启动第一输送单元（120）和第二输送单元（130），控制板从料桶（110）中顺延第一输送单元（120）和第二输送单元（130）向前输送并通过回料通道（140）返回料桶（110）中形成循环，控制板从第一输送单元（120）掉落至第二输送单元（130）时姿态发生改变；

A13、运行设定时间t后停止第一输送单元（120）和第二输送单元（130），时间t等于第二输送单元（130）的输送带长度除以控制板的行进速度；

A14、通过摄像头（200）采集第二输送单元（130）上控制板的图像，识别图像中板面朝下的控制板并记录位置；

A15、转运装置（600）按照所记录位置将控制板逐个夹持并转运至输料通道（320）的入口位置；

A16、转运完毕后返回步骤A13。