[发明专利]控制板及线束自动焊接方法

说明书

本发明特别涉及一种控制板及线束自动焊接方法，包括如下步骤：S100、通过线束筛选装置从成把的多个线束中筛选出单个线束；S200、转运装置夹持线束筛选装置筛选出的单个线束并转运至线束导引装置上；S300、线束导引装置用于将单个线束的导线导引至控制板的待焊接孔位并对线束实施固定；S400、通过控制板筛选装置调整控制板的姿态，通过摄像头拍摄控制板图像从而识别控制板的姿态；S500、转运装置将正放的控制板运送至控制板定位装置上；S600、控制板定位装置对控制板实施定位、夹紧后运送至待焊接工位；S700、待控制板和线束均固定以后，将控制板和线束焊接在一起；S800、线束导引装置松开对线束的固定，控制板定位装置将焊接后的控制板运送至退料工位并松开控制板。整个方法完全自动化，大大提高了产品的生产速度且保证了产品质量。

技术领域

本发明涉及电子元器件自动焊接技术领域，特别涉及一种控制板及线束自动焊接方法。

背景技术

一种用于灯具里的控制板如图1所示，在加工使用时，需要将图2所示的线束焊接到控制板的两侧，控制板的尺寸较小，不便于或者没有类似的自动化系统能够实现控制板和线束的自动焊接，目前基本都是由人工进行操作的。在人工焊接时，由于控制板尺寸较小，所以一般都是由操作人员将控制板粘在凸块上，显露出待焊接孔位，然后人工将线束中的导线插置于待焊接孔位中，再用电烙笔进行焊接，此种方案有诸多不足：其一，人工操作费时费力，且成本较高；其二，由于控制板黏贴不牢固，或者焊接的时候线束容易掉落，人工焊接很容易出现焊接失败返工现象，大大降低了生产速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制板及线束自动焊接方法，能够全自动实现控制板和线束的焊接，非常可靠。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种控制板及线束自动焊接方法，包括如下步骤：S100、通过线束筛选装置从成把的多个线束中筛选出单个线束；S200、转运装置夹持线束筛选装置筛选出的单个线束并转运至线束导引装置上；S300、线束导引装置用于将单个线束的导线导引至控制板的待焊接孔位并对线束实施固定；S400、通过控制板筛选装置调整控制板的姿态，通过摄像头拍摄控制板图像从而识别控制板的姿态；S500、转运装置将正放的控制板运送至控制板定位装置上；S600、控制板定位装置对控制板实施定位、夹紧后运送至待焊接工位；S700、待控制板和线束均固定以后，将控制板和线束焊接在一起；S800、线束导引装置松开对线束的固定，控制板定位装置将焊接后的控制板运送至退料工位并松开控制板；所述的步骤S100-S300与步骤S400-S600不分先后。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：以上步骤中，通过控制板筛选装置和控制板定位装置，将控制板筛选出来并进行定位；再通过线束筛选装置和导引装置对线束实现定位，定位后的线束可以方便的放在定位后的控制板的待焊接孔位上，并通过自动焊机对线束进行自动焊接，转运装置主要用于在各装置之间进行控制板或线束的输送，整个方法完全自动化，大大提高了产品的生产速度且保证了产品质量。

附图说明

图1是控制板的结构示意图；

图2是线束的结构示意图；

图3是输送式控制板筛选装置结构示意图；

图4是回料通道的结构示意图；

图5是翻滚式控制板筛选装置结构示意图；

图6是图5中去掉上板体后的结构示意图；

图7是上板体的结构示意图；

图8是图5的剖视图；

图9是第一夹紧单元的剖视图；

图10是第一夹紧单元的结构示意图；

图11是控制板定位装置结构示意图；

图12是第二底板的结构示意图；

图13是固定板的轮廓示意图；

图14是输送式控制板筛选装置组成的自动供料系统；

图15是翻滚式控制板筛选装置组成的自动供料系统；