[发明专利]用于控制板自动焊接的供料方法

权利要求书

1.一种用于控制板自动焊接的供料方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、通过控制板筛选装置（100）对控制板进行姿态调整；

B、转运装置（600）将板面朝下的控制板夹持并转运至控制板定位装置（300）上；

C、控制板定位装置（300）对控制板实施精确定位后将其夹紧并输送至待焊接工位上；

D、控制板与线束焊接完成后再由控制板定位装置（300）将控制板输送至退料工位上并松开。

2.如权利要求1所述的用于控制板自动焊接的供料方法，其特征在于：所述的控制板定位装置（300）包括第二底板（310）、输料通道（320）、第三输送单元（330）、第一夹紧单元（340）、第二驱动单元（350）以及限位单元（360），所述的步骤C中，包括如下步骤：

C1、输料通道（320）的入口位置处用于接收转运装置（600）输送来的控制板并进行初步定位；

C2、第三输送单元（330）和限位单元（360）动作，让控制板顺延输料通道（320）运动至出口位置处并抵靠在限位单元（360）上进行精确定位；

C3、第一夹紧单元（340）动作并夹紧控制板；

C4、第二驱动单元（350）动作并驱动第一夹紧单元（340）带动控制板运送至焊接工位上；

所述的步骤D中，包括如下步骤：

D1、控制板上的线束焊接完毕后第二驱动单元（350）反向动作并驱动第一夹紧单元（340）带动控制板运送至输料通道（320）的出口位置处；

D2、第一夹紧单元（340）动作并松开控制板；

D3、限位单元（360）动作使得输料通道（320）的出口一端打开，第三输送单元（330）动作让输料通道（320）内的控制板动作并推挤已焊接的控制板从输料通道（320）中掉落从而实现退料。

3.如权利要求2所述的用于控制板自动焊接的供料方法，其特征在于：所述的第二底板（310）上设置有方形块（311），输料通道（320）开设在方形块（311）上，输料通道（320）沿其长度方向的宽度分为三段，输料通道（320）入口位置的宽度大于控制板的宽度、输料通道（320）出口位置的宽度与控制板的宽度吻合、输料通道（320）中部宽度为由大到小的逐渐过渡，输料通道（320）的底部设置有贯穿方形块（311）的凹槽且第三输送单元（330）设置在该凹槽内。

4.如权利要求3所述的用于控制板自动焊接的供料方法，其特征在于：所述的第一夹紧单元（340）包括第一夹头（341）、第二夹头（342）以及第二压簧（343）；第一夹头（341）为外方内圆的长杆状，第二夹头（342）由方形头部和圆杆部组合而成，第二夹头（342）的圆杆部插置于第一夹头（341）内；第一夹头（341）靠近第二夹头（342）头部的一侧以及第二夹头（342）的头部设置有凸起用于夹持控制板，第二夹头（342）的圆杆部外侧套设有第二压簧（343），第二压簧（343）的两端分别固定在第一夹头（341）内部台阶以及第二夹头（342）的尾部台阶之间；所述的第一夹头（341）的周壁上开设有腰型孔，第二夹头（342）位于腰型孔位置处设置有第一凸柱（3421）；第二驱动单元（350）包括两块平行布置的固定板（351）和第二电机（352），固定板（351）固定安装在第二底板（310）上，固定板（351）的边缘轮廓呈变径的圆形，第一夹头（341）铰接在两个固定板（351）之间时第一凸柱（3421）的柱身抵靠在固定板（351）的边缘轮廓上；输料通道（320）的出口位置处设置有容纳第一夹紧单元（340）的凹槽；

所述的步骤C3和C4中，控制第二电机（352）正转，第二电机（352）驱动第一夹紧单元（340）由凹槽处转动至焊接工位上，固定板（351）的边缘轮廓半径逐渐缩小使得第二夹头（342）在第二压簧（343）的弹性作用力下向第一夹头（341）一侧运动并夹紧控制板；步骤D1和D2中，控制第二电机（352）反转，第二电机（352）驱动第一夹紧单元（340）由焊接工位上转动至输料通道（320）出口位置的凹槽中，第一夹紧单元（340）位于该凹槽中的时候固定板（351）的边缘挤压第一凸柱（3421）使得第二夹头（342）和第一夹头（341）张开。