[发明专利]用于控制板自动焊接的供料方法

说明书

本发明特别涉及一种用于控制板自动焊接的供料方法，包括如下步骤：A、通过控制板筛选装置对控制板进行姿态调整；B、转运装置将板面朝下的控制板夹持并转运至控制板定位装置上；C、控制板定位装置对控制板实施精确定位后将其夹紧并输送至待焊接工位上；D、控制板与线束焊接完成后再由控制板定位装置将控制板输送至退料工位上并松开。这里先通过控制板筛选装置将板面朝下的控制板筛选出来，然后通过转运装置将其运送至控制板定位装置处，控制板定位装置对控制板进行定位和夹紧，并将其运送至焊接工位上，定位后的控制板焊点位置即可固定下来，此时就可以使用自动化焊机完成自动焊接，保证后续自动焊接的可实现，避免了人工焊接带来的诸多问题。

技术领域

本发明涉及电子元器件自动焊接技术领域，特别涉及一种用于控制板自动焊接的供料方法。

背景技术

一种用于灯具里的控制板如图1所示，在加工使用时，需要将图2所示的线束焊接到控制板的两侧，控制板的尺寸较小，不便于或者没有类似的自动化系统能够实现控制板和线束的自动焊接，目前基本都是由人工进行操作的。在人工焊接时，由于控制板尺寸较小，所以一般都是由操作人员将控制板粘在凸块上，显露出待焊接孔位，然后人工将线束中的导线插置于待焊接孔位中，再用电烙笔进行焊接，此种方案有诸多不足：其一，人工操作费时费力，且成本较高；其二，由于控制板黏贴不牢固，或者焊接的时候线束容易掉落，人工焊接很容易出现焊接失败返工现象，大大降低了生产速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于控制板自动焊接的供料方法，能够方便的实现控制板的供料和退料，以便于自动焊接。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于控制板自动焊接的供料方法，包括如下步骤：A、通过控制板筛选装置对控制板进行姿态调整；B、转运装置将板面朝下的控制板夹持并转运至控制板定位装置上；C、控制板定位装置对控制板实施精确定位后将其夹紧并输送至待焊接工位上；D、控制板与线束焊接完成后再由控制板定位装置将控制板输送至退料工位上并松开。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：这里先通过控制板筛选装置将板面朝下的控制板筛选出来，然后通过转运装置将其运送至控制板定位装置处，控制板定位装置对控制板进行定位和夹紧，并将其运送至焊接工位上，定位后的控制板焊点位置即可固定下来，此时就可以使用自动化焊机完成自动焊接，保证后续自动焊接的可实现，避免了人工焊接带来的诸多问题。

附图说明

图1是控制板的结构示意图；

图2是线束的结构示意图；

图3是输送式控制板筛选装置结构示意图；

图4是回料通道的结构示意图；

图5是翻滚式控制板筛选装置结构示意图；

图6是图5中去掉上板体后的结构示意图；

图7是上板体的结构示意图；

图8是图5的剖视图；

图9是第一夹紧单元的剖视图；

图10是第一夹紧单元的结构示意图；

图11是控制板定位装置结构示意图；

图12是第二底板的结构示意图；

图13是固定板的轮廓示意图；

图14是输送式控制板筛选装置组成的自动供料系统；

图15是翻滚式控制板筛选装置组成的自动供料系统；

图16是线束筛选装置的结构示意图；

图17是转动板的结构示意图；

图18是线束掉落单元的结构示意图；

图19是图18的剖视图；

图20是第一外壳的结构示意图；

图21是线束通过单元的结构示意图；

图22是线束通过单元不包括盖板的结构示意图；

图23是第二外壳的结构示意图；

图24是凸轮轴的结构示意图；