[发明专利]一种全自动线路板叠合设备

权利要求书

1.一种全自动线路板叠合设备，其特征在于：包含多个用于放置不同原料的供料机构、将多种原料进行叠合的叠合机构、从多个供料机构内抓取原料置于叠合机构上的上料机械手；多个所述供料机构和所述叠合机构围绕上料机械手放置；所述叠合机构包括机台、设置在机台上料端的预定位工作台、设置在机台下料端的叠合工作台、设置在机台上用于从预定位工作台内抓取原料置于叠合工作台上的叠合机械手、设置在机台上用于去除原料表面异物的除尘机构；所述预定位工作台和叠合工作台上均设置有与原料上定位孔对应的定位柱。

2.根据权利要求1所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述除尘机构包括设置在机台上的直线模组、悬臂设置在直线模组驱动端且与直线模组垂直放置的除尘杆；所述除尘杆的上下两面均设置有多个间隔均匀放置的喷气孔。

3.根据权利要求2所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述除尘机构设置有两组，且分别位于预定位工作台和叠合工作台一侧。

4.根据权利要求3所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述直线模组的驱动端设置有用于驱动除尘杆升降的升降气缸。

5.根据权利要求4所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述喷气孔朝除尘杆的运动方向倾斜放置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述叠合机械手包括设置在预定位工作台和叠合工作台一侧的X轴伺服模组、设置在预定位工作台和叠合工作台另一侧的导轨、两端分别设置在X轴伺服模组驱动端和导轨上的龙门架、竖直设置在龙门架中部的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组驱动端的吸盘。

7.根据权利要求6所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述上料机械手和叠合机构之间设置有用于识别原料种类的视觉识别组件。

8.根据权利要求7所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述预定位工作台上设置有感应原料重量的称重传感器。

9.根据权利要求8所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述Z轴伺服模组的驱动端设置有用于确定预定位工作台内原料位置的视觉定位组件。

10.根据权利要求9所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述定位柱的顶部设置有锥度。