[发明专利]一种全自动线路板叠合设备

说明书

本发明涉及一种全自动线路板叠合设备，包含多个用于放置不同原料的供料机构、将多种原料进行叠合的叠合机构、从多个供料机构内抓取原料置于叠合机构上的上料机械手；多个所述供料机构和所述叠合机构围绕上料机械手放置；所述叠合机构包括机台、设置在机台上料端的预定位工作台、设置在机台下料端的叠合工作台、设置在机台上用于从预定位工作台内抓取原料置于叠合工作台上的叠合机械手、设置在机台上用于去除原料表面异物的除尘机构；所述预定位工作台和叠合工作台上均设置有与原料上定位孔对应的定位柱；本发明自动化程度高，不仅大大提高了生产效率和叠合精度，降低了劳动强度，且通过除尘机构能避免异物粘附原料表面，提高成品率。

技术领域

本发明涉及线路板制造领域，特指一种全自动线路板叠合设备。

背景技术

线路板又称PCB板，是目前电子、电气设备中必不可少的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料；现有线路板一般包括多层结构，线路板在生产过程中，需要将多层结构进行预叠合，然后再进行压合加工。

目前线路板预叠合的过程一般由人工完成，不仅工作效率低、叠合精度低、劳动强度大，且人工操作过程中，容易有异物粘附在原料表面，导致成品率低下；因此，市场上也出现了一些用于叠合线路板的设备，如现有技术201521117374.8公开的一种多层PCB板原料自动叠放装置，虽然降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率，但依然存在以下问题：1、由于叠放过程中通过钢球对原料板进行限位，防止其脱落，导致人工在下料时，需要用力才能将预叠合的线路板取下，导致用力过程中容易使多层原料发生错位，降低了叠合精度；2、由于线路板叠放过程中高度再不停变化，通过第一气缸驱动，不易控制高度，容易损伤原料；3、叠放过程中，容易有异物粘附在原料表面，导致成品率低下。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动线路板叠合设备，不仅能提高生产效率和叠合精度，降低劳动强度，且能避免异物粘附原料表面，提高成品率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动线路板叠合设备，包含多个用于放置不同原料的供料机构、将多种原料进行叠合的叠合机构、从多个供料机构内抓取原料置于叠合机构上的上料机械手；多个所述供料机构和所述叠合机构围绕上料机械手放置；所述叠合机构包括机台、设置在机台上料端的预定位工作台、设置在机台下料端的叠合工作台、设置在机台上用于从预定位工作台内抓取原料置于叠合工作台上的叠合机械手、设置在机台上用于去除原料表面异物的除尘机构；所述预定位工作台和叠合工作台上均设置有与原料上定位孔对应的定位柱。

优选的，所述除尘机构包括设置在机台上的直线模组、悬臂设置在直线模组驱动端且与直线模组垂直放置的除尘杆；所述除尘杆的上下两面均设置有多个间隔均匀放置的喷气孔。

优选的，所述除尘机构设置有两组，且分别位于预定位工作台和叠合工作台一侧。

优选的，所述直线模组的驱动端设置有用于驱动除尘杆升降的升降气缸。

优选的，所述喷气孔朝除尘杆的运动方向倾斜放置。

优选的，所述叠合机械手包括设置在预定位工作台和叠合工作台一侧的X轴伺服模组、设置在预定位工作台和叠合工作台另一侧的导轨、两端分别设置在X轴伺服模组驱动端和导轨上的龙门架、竖直设置在龙门架中部的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组驱动端的吸盘。

优选的，所述上料机械手和叠合机构之间设置有用于识别原料种类的视觉识别组件。

优选的，所述预定位工作台上设置有感应原料重量的称重传感器。

优选的，所述Z轴伺服模组的驱动端设置有用于确定预定位工作台内原料位置的视觉定位组件。

优选的，所述定位柱的顶部设置有锥度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：