[发明专利]一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法

权利要求书

1.一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法，所述电缆放线方法基于一种具有在线监测缓冲机构的电缆放线装置来实现，所述电缆放线装置包括电机箱（1），所述电机箱（1）内部设置有驱动电机，且电机箱（1）外侧壁设置有与驱动电机相连接的放线辊（2），所述放线辊（2）上缠绕有电缆线（3），所述电缆线（3）活动连接于初级缓冲机构上，其特征在于：

所述放线辊（2）和初级缓冲机构之间设置有监测缓冲机构，且电缆线（3）贯穿监测缓冲机构且与监测缓冲机构活动连接，所述监测缓冲机构包括减张力箱（11）和监测箱（12），所述电缆线（3）依次穿过减张力箱（11）和监测箱（12）；所述减张力箱（11）内腔侧壁分别固定有左限位柱（13）和右限位柱（14），所述左限位柱（13）和右限位柱（14）均与减张力箱（11）另一侧壁之间留有间隙，且左限位柱（13）和右限位柱（14）之间设置有外层筒（15），所述外层筒（15）与靠近间隙一侧的减张力箱（11）内侧壁固定连接，且外层筒（15）中活动插设有中间筒（16），所述中间筒（16）中活动插设有内层柱（17），所述中间筒（16）通过外环弹簧（18）与外层筒（15）连接，所述内层柱（17）通过内环弹簧（19）与外层筒（15）连接，所述电缆线（3）依次沿着左限位柱（13）、内层柱（17）和右限位柱（14）的端头处穿过减张力箱（11）；所述内层柱（17）中开设有内凹槽（20），所述中间筒（16）中开设有贯穿孔（21），所述内凹槽（20）和贯穿孔（21）中活动插设有电动推杆（22），所述电动推杆（22）与减张力箱（11）固定连接设置，所述内凹槽（20）和贯穿孔（21）上下对齐且插设有电动推杆（22）时，所述外环弹簧（18）和内环弹簧（19）均处于拉伸状态，且内层柱（17）从中间筒（16）中呈伸出状态；以及所述监测箱（12）内腔中设置有两排滑轮（23），所述电缆线（3）设置在两排滑轮（23）之间穿过监测箱（12），且滑轮（23）与电缆线（3）活动连接，所述滑轮（23）通过转动柱（24）与监测箱（12）转动连接，所述滑轮（23）上设置有测速传感器（25），所述测速传感器（25）与电动推杆（22）通过蓝牙信号通信连接；

所述电缆放线方法包括：1）初始状态时，电动推杆（22）插入在内凹槽（20）和贯穿孔（21）中，内层柱（17）从中间筒（16）中伸出，电缆线（3）依次贴合左限位柱（13）、内层柱（17）和右限位柱（14），此时电缆线（3）处于拉紧状态，外部收线设备没有产生较大的不一致张力，电缆线（3）匀速向外运动输送；

2）当外部产生一定张力时，若该张力能够被初级缓冲结构缓冲时，初级缓冲机构的转动杆（5）实现转动，带动绕线杆（6）实现转动，从而对外部张力进行缓冲，在外部张力被初级缓冲机构缓冲掉后，则不会对后续的监测箱内的滑轮（23）产生影响，则监测缓冲机构就不会被启动；

3）当外部产生一定张力且该张力在初级缓冲机构的绕线杆（6）转动至缓冲临界角度后，仍然无法实现缓冲时，则会产生两级缓冲调节情况：

一级缓冲调节时，滑轮（23）被瞬间产生张力的电缆线（3）轻微带动，测速传感器（25）监测到数据后，控制电动推杆（22）实现运动，电动推杆（22）仅仅从内凹槽（20）中拔出，内层柱（17）被内环弹簧（19）带动回缩，可以在瞬间释放一小段完全无张力的电缆线（3），用来供外部收线设备拉动，以起到张力的缓冲效果，并且此时电缆线（3）依次贴合左限位柱（13）、中间筒（16）和右限位柱（14），随后电缆线（3）的无张力小段会被拉动至与中间筒（16）贴合，实现缓冲；

二级缓冲调节时，滑轮（23）被瞬间产生张力的电缆线（3）剧烈带动，测速传感器（25）监测到数据后，控制电动推杆（22）实现运动，电动推杆（22）直接从内凹槽（20）和贯穿孔（21）中完全拔出，内层柱（17）被内环弹簧（19）带动回缩、中间筒（16）被外环弹簧（18）带动回缩，可以在瞬间释放一大段完全无张力的电缆线（3），用来供外部收线设备拉动，以起到张力的缓冲效果，并且此时电缆线（3）依次贴合左限位柱（13）、内层柱（17）和右限位柱（14），随后电缆线（3）的无张力小段会被拉动至与内层柱（17）贴合，实现缓冲。