[发明专利]一种钢木家具智能化柔性制造方法及生产线

权利要求书

1.一种钢木家具智能化柔性制造方法，其特征在于，包括以下步骤：包括从后向前依次排列的钻孔区域、安装连接件区域、喷胶区域、安装面板区域、及组装区域；还包括贯穿各区域的输送轨道、设置于输送轨道上的移动支撑架、以及驱动移动支撑架沿输送轨道移动的第一驱动装置；所述移动支撑架包括与输送轨道连接的移动架、与移动架转动连接的承载架、以及驱动承载架旋转的第二驱动装置，所述承载架与移动架之间具有间隙；所述承载架包括承载架主体、向四周伸缩卡夹桌板的伸缩卡手、以及驱动伸缩卡手的第一驱动气缸，所述伸缩卡手具有与桌板的侧面相配合的卡爪；

所述钻孔区域具有两个分处于输送轨道两侧的第一支撑架、连接于两个第一支撑架上端的第一支撑板、以及与第一支撑板连接的电钻，电钻偏向左侧或右侧设置；

所述安装连接件区域具有连接于第一支撑架前端的第二支撑板、与第二支撑板连接的第一轨道座、沿第一轨道座左右滑动的第一滑动座、驱动第一滑动座滑动的第三驱动装置、与第一滑动座滑动连接的第一自动送锁螺丝机、驱动第一送锁螺丝机升降滑动的第二驱动气缸、设置于输送轨道两侧的第一机械手；所述连接件包括连接管、连接于连接管外侧壁上的第一连接片、第二连接片、第三连接片和第四连接片，第一连接片与第三连接片以第二连接片为中心对称设置，第二连接片与第四连接片以第一连接片为中心对称设置，第一连接片与第二连接片相垂直，连接管具有与桌板连接的螺纹内孔，连接件还具有设置于第一连接片，第二连接片和第三连接片上的连接安装孔；

所述喷胶区域具有第三支撑板、与第三支撑板连接的第二轨道座、沿第二轨道座左右滑动的喷胶装置、驱动喷胶装置滑动的第四驱动装置；所述喷胶装置包括容置胶水的容置箱体和多个设置于容置箱体下端的喷头，多个喷头沿前后方向排列；所述第三支撑板连接于两第二支撑架的后端；

所述安装面板区域具有两个分处于输送轨道两侧的第二支撑架、连接于两个第二支撑架上端的第四支撑板、连接于第四支撑板上的吸附装置、以及驱动吸附装置沿第三支撑板移动的第五驱动装置、处于输送轨道右侧放置面板的放置平台；所述吸附装置还包括吸附面板的第二负压吸盘和驱动第二负压吸盘升降移动的第三驱动气缸；

所述组装区域包括处于输送轨道右侧的贴防护垫区域和处于输送轨道左侧的安装桌腿区域；组装区域包括两个处于输送轨道两侧的第三支撑架、连接于两个第三支撑架上端的第五支撑板，与第五支撑板连接的吸附旋转装置、以及驱动吸附旋转装置沿第五支撑板移动的第六驱动装置；

S1、进料：将底板放置于移动支撑架上；

S2、钻连接孔：移动支撑架沿输送轨道向前移动，进入钻孔区域，处于移动支撑架上方的电钻与移动支撑架配合，在底板的四角钻连接孔；底板水平放置于承载架上，通过设置在电钻上的第二传感器定位处于底板上的打孔标识，电钻的钻头向下对底板进行打孔，打完第一个连接孔后，承载架带动底板旋转，通过设置在电钻上的第二传感器对剩下的三个连接孔进行定位和打孔；

S3、安装连接件：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装连接件的区域，通过两个设置于移动支撑架两侧的第一机械手和设置于移动支撑架上方的第一自动送锁螺丝机相配合，在底板的四个连接孔处安装连接件；第一自动送锁螺丝机与电钻设置于沿前后方向延伸的直线上，第一自动送锁螺丝机通过设置于第一自动送锁螺丝机上的第三传感器对连接孔进行定位，处于输送轨道两侧的第一机械手旋转卡夹连接件，通过第三传感器定位连接件的螺纹内孔，使连接件的螺纹内孔与连接孔相对齐，第一自动送锁螺丝机下降，将连接件与底板连接在一起，第一机械手卡夹第二连接片，将连接件输送至承载架和支撑架的间隙中，第一自动送锁螺丝机安装完第一个连接件后，第一送锁螺丝机沿左右方向移动，安装第二个连接件；之后移动支撑架向前移动，第一自动送锁螺丝机安装第三个连接件，再之后沿左右方向再次移动，安装第四个连接件；

S4、喷胶：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入喷胶区域，通过设置于移动支撑架上方的喷胶装置，对底板的上表面喷胶；

S5、安装面板：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装面板区域，通过设置于移动支撑架上方的吸附装置，将处于输送轨道外侧的面板放置于底板上；通过胶水使底板与面板连接在一起形成桌板；

S6、贴防护垫：移动支撑架继续向前移动，进入组装区域，组装区域包括分处于输送轨道两侧的贴防护垫区域和安装桌腿区域；通过设置于移动支撑架上方的吸附旋转装置，吸附桌板移动至贴防护垫区域；通过第二机械手和吸附旋转装置的配合，将四个防护垫依次贴于桌板的四周；

S7、安装桌腿：移动吸附旋转装置进入安装桌腿区域，通过第三机械手、第二自动送锁螺丝机和装夹卡手相配合，将桌腿、固定件和桌板组装成防磕碰桌子。