[发明专利]一种电动牵引车驻车控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动牵引车驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取牵引车状态信息；

根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；

在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；

获取所述电机控制器输出电流信息；

若所述输出电流信息在预设周期M内一直小于预设值G，则判断驻车完成，退出防溜车模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述状态信息包括电机转速和当前档位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式，包括：

若电机转速＞0，且当前档位不是前进挡，且在预设时间周期N₁内电机转速连续上升，则判断进入防溜车模式；

若电机转速＜0，且当前档位不是后退档，且在预设时间周期N₂内电机转速连续下降，则判断进入防溜车模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述防溜车模式下，还包括：

获取所述电机温度及所述电机控制器温度；

若所述电机温度大于预设值E或所述电机控制器温度大于预设值F，则控制电机控制器停止驱动电机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述防溜车模式下，还包括：将溜车信息记录，并在控制台显示。

6.一种电动牵引车驻车控制装置，其特征在于，包括：

状态信息获取模块，用以获取牵引车状态信息；

溜车识别模块，用以根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；

执行模块，用以在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；

输出电流获取模块，用以获取所述电机控制器输出电流信息；

驻车完成识别模块，用以若所述输出电流信息在预设周期M内一直小于预设值G，则判断驻车完成，退出防溜车模式。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述状态信息获取模块，具体用以获取牵引车的电机转速和当前档位信息，所述溜车识别模块判断是否进入防溜车模式具体过程如下：

若电机转速＞0，且当前档位不是前进挡，且在预设时间周期N₁内电机转速连续上升，则判断进入防溜车模式；

若电机转速＜0，且当前档位不是后退档，且在预设时间周期N₂内电机转速连续下降，则判断进入防溜车模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述驻车控制装置还包括：

温度获取模块，用以获取所述电机温度及所述电机控制器温度；

应急执行模块，用以当所述电机温度大于预设值E或所述电机控制器温度大于预设值F时，控制电机控制器停止驱动电机。