[发明专利]一种电动牵引车驻车控制方法及装置

说明书

本发明属于电动牵引车技术领域，提供了一种电动牵引车驻车控制方法，包括以下步骤：获取牵引车状态信息；根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；获取所述电机控制器输出电流信息；根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。本控制方法检测到溜车时，主动触发电动驻车及机械刹车，电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间，另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失控的问题，增强车辆的制动能力，从而避免出现溜车工况。

技术领域

本发明涉及电动牵引车技术领域，具体涉及一种电动牵引车驻车控制方法及装置。

背景技术

随着城市轨道交通的大力发展，越来越多的轨道电动牵引车被投入使用，对于纯电动牵引车的安全问题，主要的难点是在于停车时，如何防止出现非预期的溜车情况从而出现不可控的飞车。特别是在停车地点有一定坡度,现场操作人员较多的工况下，电动牵引车的自动驻车控制显得尤为重要。

目前纯电动牵引车主要存在以下安全问题：

1.空挡停车时，驾驶人员容易出现操作失误，导致车辆溜车，出现安全隐患；

2.电动牵引车大多采用的气刹方案，在刹车时，刹车继动阀控制阀门打开，气源向制动气缸供气，闸瓦与车轮不断靠近直至抱死，制动过程需要一定的介入时间。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动牵引车驻车控制方法及装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动牵引车驻车控制方法，包括：

获取牵引车状态信息；

根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；

在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；

获取所述电机控制器输出电流信息；

根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。

上述实施例有益效果在于：根据车辆的当前状态决策控制策略，检测到溜车时，主动触发电动驻车及机械刹车，电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间，增强车辆的制动能力，另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失控的问题，保障车辆安全从而避免出现溜车工况。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述状态信息包括电机转速和当前档位信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式，包括：

若电机转速＞0，且当前档位不是前进挡，且在预设时间周期N₁内电机转速连续上升，则判断进入防溜车模式；

若电机转速＜0，且当前档位不是后退档，且在预设时间周期N₂内电机转速连续下降，则判断进入防溜车模式。

上述实施例有益效果在于：通过电机转速与档位关系判断是否溜车，尤其是在空挡停车时，无论车辆前移或后移都会被识别为溜车，从而避免因驾驶人员的操作失误，导致出现的安全隐患；在通过电机转速与档位关系判断是否溜车时，设有延时，减少误判。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式，包括：若输出电流在预设周期M内一直小于预设值G，则判断驻车完成，退出防溜车模式。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，在所述防溜车模式下，还包括：

获取所述电机温度及所述电机控制器温度；