[发明专利]一种波浪能驱动的爬缆装置

权利要求书

1.一种波浪能驱动的爬缆装置，包括浮球、连接在浮球底部的缆绳，其特征在于，所述的缆绳上设有上挡板、下挡板、位于上挡板与下挡板之间的自动升降装置，所述的自动升降装置包括两块相互连接的面板，所述的两块面板之间设有升降空间，所述的缆绳从升降空间穿过，所述的升降空间内还设有固定在面板上的单向缆绳夹持装置、与单向缆绳夹持装置联动的换向装置，所述的换向装置包括两端均伸出面板范围的换向杆，所述的换向杆与上挡板、下挡板配合设置，所述的两块面板上分别设有观测设备。

2.根据权利要求1所述的一种波浪能驱动的爬缆装置，其特征是，所述的自动升降装置的单向缆绳夹持装置包括两组爬手，所述的两组爬手分别设有位于缆绳两侧的左转动钩、右转动钩，所述的左转动钩、右转动钩分别通过销轴、扭簧与面板可转动连接，所述的左转动钩、右转动钩为L型，所述的换向装置的换向杆设有左换向杆、右换向杆，所述的左换向杆与两组爬手的左转动钩联动，所述的右换向杆与两组爬手的右转动钩联动。

3.根据权利要求1或2所述的一种波浪能驱动的爬缆装置，其特征是，所述的换向装置包括拉簧、固设于面板上的导向轴、拉簧固定柱，所述的换向杆上设有换向块、拉簧销柱、与导向轴配合的长条孔，所述的换向块与单向缆绳夹持装置的左转动钩、右转动钩配合设置，所述的拉簧两端分别与拉簧固定柱、拉簧销柱连接。

4.根据权利要求2所述的一种波浪能驱动的爬缆装置，其特征是，所述的两组爬手的左转动钩、右转动钩与缆绳接近的侧面设有倒角面，所述的倒角面与缆绳接触。

5.根据权利要求2所述的一种波浪能驱动的爬缆装置，其特征是，所述的左转动钩、右转动钩与缆绳接触处向缆绳底部倾斜，所述的自动升降装置为负浮力装置。

6.根据权利要求2所述的一种波浪能驱动的爬缆装置，其特征是，所述的左转动钩、右转动钩与缆绳接触处向缆绳顶部倾斜，所述的自动升降装置为正浮力装置。