[发明专利]一种波浪能驱动的爬缆装置

说明书

本发明为一种波浪能驱动的爬缆装置，包括浮球、连接在浮球底部的缆绳，所述的缆绳上设有上挡板、下挡板、位于上挡板与下挡板之间的自动升降装置，所述的自动升降装置包括两块相互连接的面板，所述的两块面板之间设有升降空间，所述的缆绳从升降空间穿过，所述的升降空间内还设有固定在面板上的单向缆绳夹持装置、与单向缆绳夹持装置联动的换向装置，所述的换向装置包括两端均伸出面板范围的换向杆，所述的换向杆与上挡板、下挡板配合设置，所述的两块面板上分别设有观测设备。本发明便于收放，能够解决在观察海洋垂直剖面时装置自动升降，且利用波浪能驱动装置，效果优于采用电能驱动装置自动升降，大大减少电池用量。

技术领域

本发明涉及海洋科学考察设备技术领域，具体为一种波浪能驱动的爬缆装置。

背景技术

在海洋科考中，常常需要对海洋垂直面进行科学观察，即对海洋从上到下的剖面上各水层进行观察，观察高度不等的各水层的水文参数及水文现象，如果在不同高度都设置观察设备，显然是耗资巨大且没有必要的，如果采用人工或电能驱动的可升降观察设备，又需要人工值守，或者由于驱动观察设备升降消耗较多电能，需要经常更换电池。

发明内容

本发明是针对需要放置到水下对海洋垂直剖面进行观测的设备，提供一种结构简单，能够利用波浪能驱动完成爬升，可自动升降的爬缆装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种波浪能驱动的爬缆装置，包括浮球、连接在浮球底部的缆绳，所述的缆绳上设有上挡板、下挡板、位于上挡板与下挡板之间的自动升降装置，所述的自动升降装置包括两块相互连接的面板，所述的两块面板之间设有升降空间，所述的缆绳从升降空间穿过，所述的升降空间内还设有固定在面板上的单向缆绳夹持装置、与单向缆绳夹持装置联动的换向装置，所述的换向装置包括两端均伸出面板范围的换向杆，所述的换向杆与上挡板、下挡板配合设置，所述的两块面板上分别设有观测设备。

优选的，所述的自动升降装置的单向缆绳夹持装置包括两组爬手，所述的两组爬手分别设有位于缆绳两侧的左转动钩、右转动钩，所述的左转动钩、右转动钩分别通过销轴、扭簧与面板可转动连接，所述的左转动钩、右转动钩为L型，所述的换向装置的换向杆设有左换向杆、右换向杆，所述的左换向杆与两组爬手的左转动钩联动，所述的右换向杆与两组爬手的右转动钩联动。本方案爬手上有扭簧，但是力量不大，用于爬手复位而不是夹住缆绳，如果缆绳向上运动时，会带动爬手向上转动，爬手刚好是卡紧缆绳的；另外缆绳向下运动时，装置不随缆绳一起运动的原因是，缆绳上下起伏的速度快，装置只有微负浮力，所以缆绳会相对装置向下运动。

优选的，所述的换向装置包括拉簧、固设于面板上的导向轴、拉簧固定柱，所述的换向杆上设有换向块、拉簧销柱、与导向轴配合的长条孔，所述的换向块与单向缆绳夹持装置的左转动钩、右转动钩配合设置，所述的拉簧两端分别与拉簧固定柱、拉簧销柱连接。本方案中拉簧的作用是给换向杆定位的作用，它可以保证换向杆只有在碰到上、下挡板后才会移动，而在其它升降过程中，换向杆不会产生移动。

优选的，所述的两组爬手的左转动钩、右转动钩与缆绳接近的侧面设有倒角面，所述的倒角面与缆绳接触。本方案的倒角面是保证左转动钩、右转动钩与缆绳接触为面接触，保证缆绳被卡住时不会产生滑动。

优选的，所述的左转动钩、右转动钩与缆绳接触处向缆绳底部倾斜，所述的自动升降装置为负浮力装置。

优选的，所述的左转动钩、右转动钩与缆绳接触处向缆绳顶部倾斜，所述的自动升降装置为正浮力装置。