[发明专利]一种车载高层建筑救援飞行机器人

权利要求书

1.一种车载高层建筑救援飞行机器人，其特征在于，包括运载车(1)，所述运载车(1)的车厢(109)内设置有电控的起落架(100)和发电机(105)，所述运载车(1)顶部安装有电动车厢上车门(110)，所述起落架(100)顶部放置有救援平台(2)，所述救援平台(2)两侧连接有飞行模块(3)、悬挂模块收纳件(8)、提升机(6)，所述悬挂模块收纳件(8)上固定有悬挂模块(4)，所述发电机(105)通过线缆电连接所述救援平台(2)、飞行模块(3)、悬挂模块收纳件(8)及提升机(6)，所述悬挂模块(4)上固定有打钻固定模块(5)，所述悬挂模块(4)上还固定有救援绳索(9)，所述救援绳索(9)穿过所述提升机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种车载高层建筑救援飞行机器人，其特征在于，所述救援平台(2)包括放置在所述起落架(100)顶部的救援平台底框(201)，所述提升机(6)安装在所述救援平台底框(201)相对应的两侧，所述救援平台底框(201)前后以及左右分别固定设置有救援平台前围栏(205)、救援平台后围栏(204)以及救援平台左右围栏(203)，所述悬挂模块(4)固定在所述救援平台左右围栏(203)上端，两个所述救援平台左右围栏(203)上均铰接所述飞行模块(3)；所述救援平台左右围栏(203)上端固定有悬挂模块收纳件(8)，所述悬挂模块(4)固定在所述悬挂模块收纳件(8)内，所述救援平台底框(201)内还安装有救援平台底网(200)，所述救援平台底网(200)和救援平台底框(201)通过救援平台底框底网连接件(202)固定连接，所述救援平台前围栏(205)上安装有前围栏电动滑块(205-1)，所述救援平台左右围栏(203)靠近救援平台前围栏(205)的一侧安装有电动滑块导轨(205-2)，所述电动滑块(205-1)在电动滑块导轨(205-2)内滑动；

所述悬挂模块收纳件(8)包括固定在救援平台左右围栏(203)的顶部的收纳件基座(800)，所述收纳件基座(800)上方有收纳件一节臂(801)，收纳件一节臂(801)的上方设置有收纳件二节臂(804)，收纳件二节臂(804)内部安装有至少两个收纳件电机(802)，所述收纳件电机(802)连接有收纳件液压杆(803)，多个所述收纳件液压杆(803)远离收纳件基座(800)一端共同连接有收缩一节臂(805)，收缩一节臂(805)上安装有弹簧(806)，收缩一节臂(805)远离收纳件基座(800)的一端连接有收缩二节臂(807)，收缩二节臂(807)远离收纳件基座(800)的一端连接有收缩三节臂(809)，收缩三节臂(809)的上面安装有无线充电发射器(810)，收纳件二节臂(804)两侧还固定有连接件(808)，两个连接件(808)的两侧均共同连接有连接销b(812)，所述收缩三节臂(809)两侧还通过连接销a(811)连接有支撑臂(813)，所述支撑臂(813)还转动连接在所述连接销b(812)上，支撑臂(813)远离收纳件基座(800)的一端连接有夹臂(814)，两个所述夹臂(814)上端相扣合，两个所述夹臂(814)将悬挂模块(4)收纳，收纳件电机(802)通过线缆与发电机(105)相连接。