[发明专利]一种车载高层建筑救援飞行机器人

说明书

本发明公开了一种车载高层建筑救援飞行机器人，包括运载车，运载车的车厢内设置有电控的起落架和发电机，运载车顶部安装有电动车厢上车门，起落架顶部放置有救援平台，救援平台两侧连接有飞行模块、悬挂模块收纳件、提升机，悬挂模块收纳件上固定有悬挂模块，发电机通过线缆电连接救援平台、飞行模块、悬挂模块收纳件及提升机，悬挂模块上固定有打钻固定模块，悬挂模块上还固定有救援绳索，救援绳索穿过提升机。本发明的一种车载高层建筑救援飞行机器人，无需提前安装，需要救援时可以及时使用，简单方便且重复利用。

技术领域

本发明属于救援机器人技术领域，涉及一种车载高层建筑救援飞行机器人。

背景技术

近些年，随着社会的不断发展，高层建筑越来越多，目前我国高层建筑数量居于世界第一。高层建筑发生火灾时，由于电缆井、风道、管道井、电梯井、楼梯间等的竖向设计，使得火势蔓延迅速，因此需要及时的对受困的人员进行施救。消防救援通常情况下使用机械伸缩结构的消防云梯，消防员站在举升平台上面进行相关作业，举升高度最高可达一百米左右，随着举升高度的增加，机械结构也越复杂笨重，救援时难以灵活的机动，抵达目的地所需要的时间较长，往往会错过最佳的救援时间，造成人员的损失。消防云梯对于作业的环境要求也比较高，稳定性等都有严格的要求。

目前高层救援器械缺乏，这给高层建筑救援带来了极大的安全隐患，对于超高层建筑来说，建楼初期设立了避难层，但是很多情况下因为火势及有害气体蔓延，导致被困人员无法及时到达避难层，因此不管是高层建筑还是超高层建筑，都迫切需要一种能快速将人员输送到地面或避难层的救援器械。

中国专利《高层消防救援飞行舱》(申请日：20150920，公告号： CN205113740U)，公布了一种无人机救援设备。该发明提供了一种高层建筑发生火灾等险情，消防员驾驶飞行舱升空实施灭火作业或人员疏散。该设备主要用无人机作为升空动力装置，在空中完成救援及灭火，但无人机载荷过大、操作难度高、在空中不宜固定安全系数过低。

中国专利《高层救援消防系统》(申请日：20121214，公告号： CN103007453B)，该发明专利提供一种能够将救援物或消防人员直接送至高层的建筑用消防救援系统。该设备包括吊升装置以及救援装置。吊升装置可以是楼顶塔吊机构或位于楼顶上的吊车装置，用于将救援装置或人员从地面直接牵引至高空，或通过塔吊完成救援。但是该设备制造成本过高，没办法挪动，需要长期安置在楼顶，需要经常设备管理设备维护，城市高层建筑很多，无法将其安装在每个高层建筑上，且高层建筑失火，不确定失火在哪个方向，对于不规则超高层建筑该塔吊安装位置有过大的局限性。

中国专利《一种高层疏散电梯救援车》(申请日：20140630，公告号：CN104118827B)，提出了一种高层救援电梯车设备，十余层的高层建筑消防救援可以满足，但现今二十、三十层的建筑十分常见，该设备在建筑高度上有较大的局限性。

中国专利《一种车载无人机消防救援系统》(申请日：20191010，公告号：CN110667846A)，提出了一种车载无人机消防救援系统，救援人员通过操控无人机，使其到达救援位置。该设备主要用无人机作为升空动力装置，在空中完成人员救援，但如果要运载人员就需要很大的载荷，将被困人员接到后还需要被困人员完成速降，这样对于没有受过专业培训的人来说救援难度过大，而且无人机在空中不宜固定，只能简单的悬停，安全系数过低。

综上，虽然目前救援设备多样，但针对高层建筑失火的运输救火物资及人员、救援设备均存在一定的局限。在火灾发生时我们务必有充分的准备才能及时的保护人们的人身安全及财产安全，尽可能地减少火灾造成的损失，帮助人们安全、快速的逃生。因此，急需开发一种能及时的进行救援，且能适应多场景可以重复使用的高层救援器械。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载高层建筑救援飞行机器人，无需提前安装，需要救援时可以及时使用，简单方便且重复利用。