[发明专利]一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置

权利要求书

1.一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特征在于：包括2个U型导轨（201）、多个防护镜组件（3）和2个动力输出组件（4）；

所述2个U型导轨（201）上下并排设置；

每个防护镜组件（3）包括2个防护镜悬挂座（301）、防护镜座（302）、杠杆圈（310）和防护镜（306）；所述2个防护镜悬挂座（301）通过万向球螺钉（303）分别安装在2个U型导轨（201）上，每个防护镜悬挂座（301）与U型导轨（201）配合的一端中部设有缺口，所述防护镜座（302）安装在2个防护镜悬挂座（301）上，所述杠杆圈（310）套合在防护镜座（302）上并可绕防护镜座（302）转动，杠杆圈（310）的上端和下端均设有伸入所述缺口的防护镜悬挂臂（311），防护镜悬挂臂（311）的宽度小于所述缺口的宽度，防护镜悬挂臂（311）上设有传动销（309）；所述防护镜座（302）上安装有限制杠杆圈（310）轴向移动的杠杆挡圈（308）；防护镜（306）安装在防护镜座（302）上；

多个防护镜组件（3）间隔设置，相邻两个防护镜组件（3）的上端防护镜悬挂座（301）之间和下端防护镜悬挂座（301）之间均通过连接带（202）相连；

所述2个动力输出组件（4）对应设置在2个U型导轨（201）上，2个动力输出组件（4）用于分别拨动防护镜组件（3）上的2个传动销（309）移动，实现防护镜组件（3）在U型导轨（201）上的移动。

2.根据权利要求1所述基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特征在于：每个动力输出组件（4）包括电机（402）、第一圆柱直齿轮（403）、第二圆柱直齿轮（404）和驱动链轮（401）；

所述电机（402）水平固定在U型导轨（201）上，电机（402）的输出端通过锥齿轮对（405）与第一圆柱直齿轮（403）连接；

所述第二圆柱直齿轮（404）设置在U型导轨（201）上，且与第一圆柱直齿轮（403）啮合；

所述驱动链轮（401）同轴固定在第二圆柱直齿轮（404）上，用于拨动传动销（309）移动；

相邻两个防护镜组件（3）的间隔距离满足以下条件：

在前一个防护镜组件（3）的传动销（309）离开驱动链轮（401）的其中一个齿槽时，后一个防护镜组件（3）的传动销（309）进入驱动链轮（401）的另一个齿槽。

3.根据权利要求1或2所述基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特征在于：所述防护镜悬挂臂（311）位于缺口的一端两侧与防护镜悬挂座（301）之间均设有复位弹簧（304）。

4.根据权利要求3所述基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特征在于：每个U型导轨（201）包括平行设置的2个直线导轨和连接2个直线导轨的半圆形导轨；所述动力输出组件（4）靠近半圆形导轨设置。

5.根据权利要求4所述基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特征在于：多个防护镜组件（3）等间隔分布。

6.根据权利要求5所述基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特征在于：每个防护镜悬挂座（301）通过2个万向球螺钉（303）安装在U型导轨（201）上；

每个防护镜悬挂座（301）上，传动销（309）位于2个万向球螺钉（303）之间。

7.根据权利要求1所述基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特征在于：所述防护镜（306）通过防护镜安装架（307）安装在防护镜座（302）上，防护镜安装架（307）上设有用于压紧防护镜（306）的防护镜压圈（305）。

8.根据权利要求1所述基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特征在于：所述U型导轨（201）的截面为V型槽结构。