[发明专利]一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置

说明书

本发明提供了一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，解决现有光学镜头前保护玻璃的更换，存在更换效率较低，更换所需时间较长的问题。该装置包括2个上下并排设的U型导轨、多个防护镜组件和2个动力输出组件；每个防护镜组件包括2个防护镜悬挂座、防护镜座、杠杆圈和防护镜；2个防护镜悬挂座通过万向球螺钉分别安装在2个U型导轨上，每个防护镜悬挂座上设有缺口，防护镜座安装在2个防护镜悬挂座上，杠杆圈套合在防护镜座上，杠杆圈上端和下端均设有伸入缺口的防护镜悬挂臂，防护镜悬挂臂上设有传动销；防护镜安装在防护镜座上；相邻两个防护镜组件通过连接带相连；2个动力输出组件用于分别拨动防护镜组件上的2个传动销移动。

技术领域

本发明属于自动化光机设备领域，涉及一种保护镜更换装置，具体涉及一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置。

背景技术

光学诊断是工业应用和科学研究的重要诊断方法，尤其在某些特定的领域下，甚至成为了唯一的诊断手段，而所需要的数据对光学诊断设备的性能又极度敏感，因此保护光学设备器件、保证光学系统性能稳定是光学诊断的重要内容。通常情况下，光学镜头前需要安装保护玻璃来防护光学镜片，然而在对爆炸物进行观察时，保护玻璃非常容易被飞溅物污染、破坏，进而影响诊断结果。

现有对于保护玻璃的更换采用人工拆除污染、破坏的保护玻璃，再重新安装新的保护玻璃，采用人工更换，工作效率较低；以及，光学镜头是工作在真空环境中的，更换保护玻璃前，需要消除光学镜头所处的真空环境，然后取出光学镜头，进行保护玻璃的更换，再将更换保护玻璃的光学镜头送入其工作系统中，对工作系统创建真空环境，而真空环境的建立需要很长时间，使得更换一次光学镜头所需时间较长，进而影响整个系统的工作效率。

发明内容

为了解决现有光学镜头前的保护玻璃采用人工方式进行更换，存在更换效率较低，以及更换所需时间较长的技术问题，本发明提供了一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，其特殊之处在于：包括2个U型导轨、多个防护镜组件和2个动力输出组件；

所述2个U型导轨上下并排设置；

每个防护镜组件包括2个防护镜悬挂座、防护镜座、杠杆圈和防护镜；所述2个防护镜悬挂座通过万向球螺钉分别安装在2个U型导轨上，每个防护镜悬挂座与U型导轨配合的一端中部设有缺口，所述防护镜座安装在2个防护镜悬挂座上，所述杠杆圈套合在防护镜座上并可绕防护镜座转动，杠杆圈的上端和下端均设有伸入所述缺口的防护镜悬挂臂，防护镜悬挂臂的宽度小于所述缺口的宽度，防护镜悬挂臂上设有传动销；所述防护镜座上安装有限制杠杆圈轴向移动的杠杆挡圈；防护镜安装在防护镜座上；

多个防护镜组件间隔设置，相邻两个防护镜组件的上端防护镜悬挂座之间和下端防护镜悬挂座之间均通过连接带相连；

所述2个动力输出组件对应设置在2个U型导轨上，2个动力输出组件用于分别拨动防护镜组件上的2个传动销移动，实现防护镜组件在U型导轨上的移动。

进一步地，每个动力输出组件包括电机、第一圆柱直齿轮、第二圆柱直齿轮和驱动链轮；

所述电机水平固定在U型导轨上，电机的输出端通过锥齿轮对与第一圆柱直齿轮连接；

所述第二圆柱直齿轮设置在U型导轨上，且与第一圆柱直齿轮啮合；

所述驱动链轮同轴固定在第二圆柱直齿轮上，用于拨动传动销移动；

相邻两个防护镜组件的间隔距离满足以下条件：

在前一个防护镜组件的传动销即将离开驱动链轮的其中一个齿槽时，后一个防护镜组件的传动销进入驱动链轮的另一个齿槽。