[发明专利]基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法，其特征在于，包括：

(1)在当前车速小于预设车速时，将目标TTR设置为预设TTR值，在当前车速大于等于预设车速时，根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，由车辆与前后车时距调整TTR得到目标TTR；

其中，根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，由车辆与前后车时距调整TTR得到目标TTR，包括：

(1.1)根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速确定对应的侧翻时间TTR；

(1.2)在车辆与前后车时距均大于目标时距时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR作为目标TTR；

(1.3)在车辆与前车时距或车辆与后车时距大于目标时距时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR增加第一预设时间作为目标TTR；

(1.4)在车辆与前后车时距不满足步骤(1.2)和步骤(1.3)的情况时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR增加第二预设时间作为目标TTR；

(2)根据车辆实时侧倾角和侧倾角速度得到当前时刻横向载荷转移率LTR，将由当前时刻LTR增大到目标LTR的时间间隔作为当前TTR值；

(3)根据当前TTR值与目标TTR之间的大小关系，确定是否需要侧翻预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1.1)包括：

由确定不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，其中，x为道路曲率，y为车速，f(x,y)表示得到的侧翻时间TTR，p00、p10、p01、p20、p11、p30、p21、p40、p31表示系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤(2)包括：

设定累计时间的初始值，判断当前时刻LTR是否小于目标LTR，若当前时刻LTR小于目标LTR，则增加累计时间，并由当前累计时间更新侧倾角，由当前侧倾角计算车辆在经过当前累计时间后的LTR，再次判断经过当前累计时间后的LTR是否小于目标LTR，若经过当前累计时间后的LTR小于目标LTR，则再次增加累计时间，并由当前累计时间更新侧倾角，由当前侧倾角计算车辆在经过当前累计时间后的LTR，反复执行上述操作，直至当前时刻LTR不小于目标LTR，将最终得到的累计时间作为当前TTR值。

4.一种基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警系统，其特征在于，包括：

速度判断模块，用于在当前车速小于预设车速时，将目标TTR设置为预设TTR值；

场景判断模块，用于在当前车速大于等于预设车速时，根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，由车辆与前后车时距调整TTR得到目标TTR；

其中，所述场景判断模块包括：

第一判断单元，用于根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速确定对应的侧翻时间TTR；

第二判断单元，用于在车辆与前后车时距均大于目标时距时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR作为目标TTR；

第三判断单元，用于在车辆与前车时距或车辆与后车时距大于目标时距时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR增加第一预设时间作为目标TTR；

第四判断单元，用于在车辆与前后车时距不满足步骤第二判断单元和第三判断单元的情况时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR增加第二预设时间作为目标TTR；

TTR确定模块，用于根据车辆实时侧倾角和侧倾角速度得到当前时刻横向载荷转移率LTR，将由当前时刻LTR增大到目标LTR的时间间隔作为当前TTR值；

预警模块，用于根据当前TTR值与目标TTR之间的大小关系，确定是否需要侧翻预警。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一判断单元，用于由确定不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，其中，x为道路曲率，y为车速，f(x,y)表示得到的侧翻时间TTR，p00、p10、p01、p20、p11、p30、p21、p40、p31表示系数。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述TTR确定模块，用于设定累计时间的初始值，判断当前时刻LTR是否小于目标LTR，若当前时刻LTR小于目标LTR，则增加累计时间，并由当前累计时间更新侧倾角，由当前侧倾角计算车辆在经过当前累计时间后的LTR，再次判断经过当前累计时间后的LTR是否小于目标LTR，若经过当前累计时间后的LTR小于目标LTR，则再次增加累计时间，并由当前累计时间更新侧倾角，由当前侧倾角计算车辆在经过当前累计时间后的LTR，反复执行上述操作，直至当前时刻LTR不小于目标LTR，将最终得到的累计时间作为当前TTR值。