[发明专利]基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法及系统，属于车辆安全技术领域，其中，方法的实现包括：根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，由车辆与前后车时距调整TTR得到目标TTR；根据车辆实时侧倾角和侧倾角速度得到当前时刻横向载荷转移率LTR，将由当前时刻LTR增大到目标LTR的时间间隔作为当前TTR值；根据当前TTR值与目标TTR之间的大小关系，确定是否需要侧翻预警。本发明使用摄像头及雷达相结合的环境感知系统，动态识别不同的驾驶场景，根据不同场景设定不同的侧翻预警安全阈值，使得侧翻预警时间更加合理，符合驾驶实际，增强驾驶员对侧翻预警系统的信任度。

技术领域

本发明属于车辆安全技术领域，更具体地，涉及一种基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法及系统。

背景技术

车辆侧翻对驾驶人员和乘客的健康和安全构成了重大威胁。根据研究表明，仅占有8％比重的侧翻事故反而造成了高达21％和31％的伤残率与死亡率，且事故发生后会导致道路堵塞、周围环境遭到毁损，还会对其他车辆产生潜在威胁。及时识别车辆侧翻风险，对驾驶员进行预警，可以一定程度上减少侧翻事故发生。

现有技术一般是根据车辆实时状态计算侧翻预警指标值(比如侧倾角、侧向加速度、横向载荷转移率以及侧翻时间等)，用其与安全阈值做比较，从而判断是否在当前时刻进行侧翻预警。然而，在现有技术中仅考虑单一安全阈值，存在预警不及时、偏离实际驾驶情况的风险，进而影响驾驶员对侧翻预警系统的信任度。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法及系统，得到的侧翻预警时间更加合理，符合驾驶实际，增强驾驶员对侧翻预警系统的信任度。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法，包括：

(1)根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，由车辆与前后车时距调整TTR得到目标TTR；

(2)根据车辆实时侧倾角和侧倾角速度得到当前时刻横向载荷转移率LTR，将由当前时刻LTR增大到目标LTR的时间间隔作为当前TTR值；

(3)根据当前TTR值与目标TTR之间的大小关系，确定是否需要侧翻预警。

在一些可选的实施方案中，在步骤(1)之前，所述方法还包括：

在当前车速小于预设车速时，将目标TTR设置为预设TTR值；

步骤(1)包括：

在当前车速大于等于预设车速时，根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，由车辆与前后车时距调整TTR得到目标TTR。

在一些可选的实施方案中，步骤(1)包括：

(1.1)根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速确定对应的侧翻时间TTR；

(1.2)在车辆与前后车时距均大于目标时距时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR作为目标TTR；

(1.3)在车辆与前车时距或车辆与后车时距大于目标时距时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR增加第一预设时间作为目标TTR；

(1.4)在车辆与前后车时距不满足步骤(1.2)和步骤(1.3)的情况时，将基于不同道路曲率及不同车速确定的侧翻时间TTR增加第二预设时间作为目标TTR。

在一些可选的实施方案中，步骤(1.1)包括：