[发明专利]一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的资产盘点方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：

获取上位机发送的盘点指令；

在所述盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；

基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；

将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述数据库中获取各个标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息；其中，所述属性信息包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间；

将所述标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息上报至所述上位机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述盘点指令中提取出目标资产的各个属性信息；

根据各个待盘点资产的各个属性信息和所述目标资产的各个属性信息，生成所述盘点指令对应的盘点报表，将所述盘点指令对应的盘点报表发送至所述上位机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个待盘点资产的各个属性信息和所述目标资产的各个属性信息，生成所述盘点指令对应的盘点报表，包括：

在全部的待盘点资产的属性信息中提取出一个待盘点资产的各个属性信息作为当前盘点资产的属性信息；

若所述当前盘点资产的各个属性信息分别与其对应的所述目标资产的各个属性信息相同，则将所述当前盘点资产的属性信息添加至所述盘点指令对应的盘点报表中；重复执行上述操作，直到在全部的盘点资产中提取出各个待盘点资产的各个属性信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述盘点指令中提取出目标资产的各个属性信息；

将各个待盘点资产的各个属性信息和所述目标资产的各个属性信息发送至服务器，使得所述服务器根据各个待盘点资产的各个属性信息和所述目标资产的各个属性信息，生成所述盘点指令对应的盘点报表，将所述盘点指令对应的盘点报表发送至所述上位机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签包括条形码、二维码或射频识别标签。

7.一种机器人的资产盘点装置，其特征在于，所述装置包括：

指令获取模块，用于获取上位机发送的盘点指令；

指令信息提取模块，用于在所述盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；

标签信息获取模块，用于基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；

标签信息上报模块，用于将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

属性信息获取模块，用于在所述数据库中获取所述标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息；其中，所述属性信息包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间；

属性信息上报模块，用于将所述标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息上报至所述上位机。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述机器人的资产盘点方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述机器人的资产盘点方法。