[发明专利]一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于机器人，具体包括：获取上位机发送的盘点指令；在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息，保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。本发明实施例的技术方案，解决了资产信息集中的时候，实时上报给上位机的传输过程中出现扫描到的资产信息的丢失的问题，保证了资产盘点的稳定性和准确性。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着企业的快速发展，企业规模也在逐渐壮大，企业的仓库资产管理方面的需求也日益增多。盘点是指定期或临时对库存资产的实际数量进行清查、清点的一种作业，对企业仓库资产管理十分重要。

为了掌握资产的流动情况(出入库)，以便准确地掌握库存数量。目前，对互联网数据中心(Internet Data Center，简称IDC)机房中服务器等资产进行盘点的方法主要有人工盘点方法和基于移动机器人的盘点方法。其中，人工盘点方法主要是通过人工进行资产的一一核对盘点，不仅费时费力，而且易造成盘点错误。而基于移动机器人的盘点方法，则是在移动机器人上配置有标签识别设备，通过对资产应用标签进行编码，并利用标签识别技术来进行资产的扫描盘点，盘点效率更高。

虽然基于移动机器人的盘点方法能够提高盘点效率，节约盘点人力，但由于机房中服务器等资产众多，标签密集，扫描的时候，资产扫描的速度过快，上传速度跟不上盘点速度，会出现扫描到的资产信息丢失的情况，容易造成资产漏检，使得资产盘点准确性降低。因此，如何采取措施提高资产盘点的准确率，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质，对扫描得到的资产信息进行去重缓存，然后每隔一段时间上传给上位机，以避免扫描到的资产信息丢失，实现提高资产盘点稳定性和准确性的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的资产盘点方法，应用于机器人，所述方法包括：

获取上位机发送的盘点指令；

在所述盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；

基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；

将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人的资产盘点装置，所述装置包括：

指令获取模块，用于获取上位机发送的盘点指令；

指令信息提取模块，用于在所述盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；

标签信息获取模块，用于基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；

标签信息上报模块，用于将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，