[发明专利]一种洗地吸干车控制系统

权利要求书

1.一种洗地吸干车控制系统，包括控制模块和与控制模块连接的电源模块，所述电源模块用于为所述控制模块供电，其特征在于，还包括判断模块和执行模块；

判断模块，连接于所述控制模块，用于坡度识别并将识别坡度检测值超过预设值的信号输入所述控制模块内；

控制模块，用于接收判断模块的输入信号和向执行模块发送动作信号；

执行模块，连接于所述控制模块，响应于判断模块的输入信号；

所述执行模块包括用于控制洗地吸干车的行走轮行走的轮毂电机，当所述判断模块向所述控制模块输入信号后，所述轮毂电机响应于判断模块的输入信号，控制洗地吸干车的行走轮加速，自动执行爬坡动作。

2.根据权利要求1所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，所述判断模块包括用于测量距离的测距组件和与测距组件的输出端连接的智能感知模型，所述智能感知模型位于所述判断模块内；

当遇到坡面时，所述测距组件获取洗地吸干车到坡面任意两点的距离并输入所述智能感知模型内；

所述智能感知模型响应于所述测距组件，对获取的地面图像的坡度进行感知识别；

当所述智能感知模型的坡度识别结果超过预设值时，所述判断模块将检测信号输入所述控制模块内。

3.根据权利要求2所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，感知识别时，所述智能感知模型使坡面任意两点对应的坡路高度与洗地吸干车到坡面任意两点的距离之差进行除法运算，计算坡度值，并与预设值进行比较。

4.根据权利要求1所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，所述电源模块包括铅酸电池，所述铅酸电池将直流电输入所述控制模块内，所述控制模块处理转换为交流电输出，为所述轮毂电机供电。

5.根据权利要求1所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，所述电源模块包括锂电池，所述锂电池将直流电输入所述控制模块内，所述控制模块处理转换为交流电输出，为所述轮毂电机供电。

6.根据权利要求1所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，还包括用于人机交互的交互模块，所述交互模块连接于所述控制模块，所述交互模块上设置有电源启动按键、前进按键、后退按键、刷盘启动按键、刷盘升降按键、吸水启动按键、进水按键和进洗涤剂按键。

7.根据权利要求6所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，所述交互模块上还设置有指示灯，当所述执行模块工作时，所述控制模块控制所述指示灯发光；当所述执行模块停止工作时，所述控制模块控制所述指示灯熄灭。

8.根据权利要求6所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，所述控制模块连接有用于实时检测洗地吸干车的清水箱水位的第一检测模块，所述第一检测模块将检测结果反馈至所述交互模块上显示出来。

9.根据权利要求8所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，当清水箱内的水位低于预设值时，所述第一检测模块将检测结果反馈至所述交互模块上显示出来，进行清水箱无水警示。

10.根据权利要求6所述的一种洗地吸干车控制系统，其特征在于，所述控制模块连接有用于实时检测洗地吸干车的污水箱水位的第二检测模块；当污水箱内的水位达到预设值时，所述第二检测模块将检测结果反馈至所述交互模块上显示出来，进行污水箱水满警示。