[发明专利]一种洗地吸干车控制系统

说明书

本申请涉及洗地车控制技术领域，旨在提供一种洗地吸干车控制系统，其包括控制模块和电源模块，还包括判断模块和执行模块；判断模块用于坡度识别并将识别坡度检测值超过预设值的信号输入控制模块内；执行模块响应于判断模块的输入信号；执行模块包括用于控制洗地吸干车的行走轮行走的轮毂电机，当判断模块向控制模块输入信号后，轮毂电机响应于判断模块的输入信号，控制洗地吸干车的行走轮加速，自动执行爬坡动作。解决了现有的洗地吸干车在清洁场合存在斜坡或斜坡坡度过大时需要操作人员及时调整，操作不便，适用性差的问题，本申请具有使洗地吸干车能更好地适应存在斜坡或斜坡坡度过大的清洁场合，便于操作人员操作的效果。

技术领域

本申请涉及洗地车控制技术领域，尤其是涉及一种洗地吸干车控制系统。

背景技术

目前，洗地吸干车是一种清洗地面的同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械设备。洗地车能够在公共区域或者在工业环境下进行清洗工作，通过洒水、洗地、拖地、吸干操作，完成地面清洗和污水回收工作，具有环保、节能、高效等优点，可以实现对地面的有效清洁。

但是，现有的洗地吸干车一般在相对平坦的地面进行清洁工作，当清洁场合存在斜坡或斜坡坡度过大时，需要操作人员及时调整控制洗地吸干车，否则洗地吸干车容易动力不足，甚至熄火，影响清洁效率。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在有现有的洗地吸干车在清洁场合存在斜坡或斜坡坡度过大时需要操作人员及时调整，操作不便，适用性差的缺陷。

发明内容

本申请目的是提供一种洗地吸干车控制系统，具有使洗地吸干车能更好地适应存在斜坡或斜坡坡度过大的清洁场合，便于操作人员操作的特点。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种洗地吸干车控制系统，包括控制模块和与控制模块连接的电源模块，所述电源模块用于为所述控制模块供电，还包括判断模块和执行模块；

判断模块，连接于所述控制模块，用于坡度识别并将识别坡度检测值超过预设值的信号输入所述控制模块内；

控制模块，用于接收判断模块的输入信号和向执行模块发送动作信号；

执行模块，连接于所述控制模块，响应于判断模块的输入信号；

所述执行模块包括用于控制洗地吸干车的行走轮行走的轮毂电机，当所述判断模块向所述控制模块输入信号后，所述轮毂电机响应于判断模块的输入信号，控制洗地吸干车的行走轮加速，自动执行爬坡动作。

通过采用上述技术方案，电源模块为控制模块供电，使得控制模块能正常工作；判断模块检测识别坡度值并在超过预设值时将该坡度值输入控制模块内；控制模块接收判断模块的输入信号，向执行模块发送动作信号；执行模块响应于判断模块的输入信号，使轮毂电机加速，由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，利于洗地吸干车的操纵，能控制洗地吸干车的行走轮加速，自动执行爬坡动作；进而一种洗地吸干车能更好地适应存在斜坡或斜坡坡度过大的清洁场合，便于操作人员操作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述判断模块包括用于测量距离的测距组件和与测距组件的输出端连接的智能感知模型，所述智能感知模型位于所述判断模块内；

当遇到坡面时，所述测距组件获取洗地吸干车到坡面任意两点的距离并输入所述智能感知模型内；

所述智能感知模型响应于所述测距组件，对获取的地面图像的坡度进行感知识别；

当所述智能感知模型的坡度识别结果超过预设值时，所述判断模块将检测信号输入所述控制模块内。

通过采用上述技术方案，当遇到坡面时，测距组件获取洗地吸干车到坡面任意两点的距离并输入智能感知模型内；智能感知模型响应于测距组件，对获取的地面图像的坡度进行感知识别；当智能感知模型的坡度识别结果超过预设值时，判断模块将检测信号输入控制模块内；以实现判断模块的坡度识别。