[发明专利]一种玻璃窗破损检测及定位方法在审
申请号: | 202011287585.1 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112461863A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 朱同汉 | 申请(专利权)人: | 上海探见智能家居有限公司;朱同汉 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958;G01N21/41;G01B11/00 |
代理公司: | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人: | 陈伯祥 |
地址: | 201619 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃窗 破损 检测 定位 方法 | ||
本发明公开了一种玻璃窗破损检测及定位方法,包括由玻璃和框架组成的玻璃窗,所述玻璃窗内设有上光发生器、下光发生器和光接收器,所述上光发生器、所述下光发生器和所述光接收器都与控制器电连接,通过所述上光发生器和所述下光发生器的转动对玻璃射入光线进行检测,并可于显示器中显示破损位置;通过光穿过玻璃发生折射的原理,对光穿过破损位置时发生的光线偏折,从而得到了玻璃破损的信号,并将信号发送至报警器中进行报警;并通过控制器对玻璃破损位置上的初始位置光线和终了位置光线进行标记,然后通过位置光线在坐标系中的数学关系进行求解得到破损位置所在的四边形端点坐标,并于显示器中进行显示,方便维修人员进行维修。
技术领域
本发明涉及智能家居领域,尤其涉及一种玻璃窗破损检测及定位方法。
背景技术
当今社会越来越发达,摩天大楼林立,大部分大楼外墙都采用钢化玻璃窗进行装饰,玻璃窗简洁大方但也存在着安全隐患,监控玻璃外墙破损碎裂是当前的一个大问题,现有的玻璃窗检测方法有很多,如采用声音采集来进行监控或者利用铜线布置在玻璃窗周围通电的检测方式,这些方法从目的上都可以达到检测玻璃破损的效果,但是玻璃窗的破损变形可能会导致这些装置一起损坏,不能重复进行利用,同时上述方法还容易受到周围环境的干扰,对局部小破损的定位功能较差,所以现在急需一种能够重复利用且检测效果稳定的玻璃窗破损及定位的方法。
发明内容
本发明针对上述实际情况中的不足,提供了一种通过光发生器发射光线然后通过光接收器进行接收,当玻璃出现破损时,利用破损位置发生光的折射进行检查破损。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种玻璃窗破损检测及定位方法,包括由玻璃和框架组成的玻璃窗,其特征在于:所述玻璃窗内设有上光发生器、下光发生器和光接收器,所述上光发生器、所述下光发生器和所述光接收器都与控制器电连接,通过所述上光发生器和所述下光发生器的转动对玻璃内发出平行于玻璃的光线并被所述光接收器接收进行检测,具体检测方法包括如下步骤:
步骤一:当玻璃装入框架内后,将玻璃的宽度L和高度H输入至控制器中,并在控制器中建立虚拟坐标系,所述虚拟坐标系以玻璃左下端为原点,以玻璃的宽度方向为X轴,以玻璃高度方向为Y轴;
步骤二:首次调试所述下光发生器时,所述下光发生器射入玻璃内的光线随所述下光发生器的转动绕所述下光发生器为原点扫过整个玻璃面,在所述下光发生器转动范围内的任意位置,射入玻璃内的光线与所述X轴的夹角为α,且该光线上任意点的位置在所述虚拟坐标系中可表示为(X0,X0tanα),所述控制器还将所述光接收器接收到的整个轨迹进行存储并作为标准轨迹;
步骤三:首次调试所述上光发生器时,所述上光发生器射入玻璃内的光线随所述上光发生器的转动绕所述上光发生器为原点扫过整个玻璃面,在所述上光发生器转动范围内的任意位置,射入玻璃内的光线与所述Y轴的夹角为β,且该光线上任意点的位置在所述虚拟坐标系中可表示为((H-Y0)tanβ,Y0),所述控制器还将所述光接收器接收到的整个轨迹进行存储并作为标准轨迹;
步骤四:玻璃窗在使用过程中所述上光发生器和所述下光发生器同时进行间歇性转动扫描,且每一次扫描所述光接收器会将扫描的轨迹输送至所述控制器中,所述控制器将该轨迹作为检测轨迹并与所述标准轨迹进行对比,若所述检测轨迹与所述标准轨迹之间的差值不超过设定的阀值时,则所述控制器控制所述上光发生器和所述下光发生器继续进行间歇性扫描,若所述检测轨迹与所述标准轨迹差值超过设定的阀值时,则进行下一步骤;
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