[发明专利]换电系统及换电方法

权利要求书

1.一种换电系统，其特征在于，包括：

电贩宝，具有多个电池仓；

换电臂机器人，包括换电臂本体和升降装置，所述升降装置驱动所述换电臂本体升降，所述换电臂本体具有固定电池的换电位，所述换电位具有朝向所述电池仓的进出口；

AGV换电机器人，包括车体和举升装置，所述车体能够在承载面上位移，所述车体上设置有用于容置电池的电池位，所述举升装置设置在所述电池位内用于举升所述电池位内的电池；

中转仓位，包括用于暂时夹持电池的夹持件；

所述电贩宝、所述换电臂机器人、所述AGV换电机器人及所述中转仓位通讯连接。

2.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述电贩宝具有沿高度方向层叠的多个电池仓排布单元，所述电池仓排布单元包括绕平行于所述高度方向的轴线旋转对称的多个所述电池仓，还包括驱动所述电池仓排布单元转动的转动台。

3.一种换电方法，其特征在于，使用如权利要求1或2所述的换电系统进行换电，包括：

向所述换电系统发出换电请求；

AGV换电机器人位移到车辆底部，通过举升装置取下所述车辆的第一电池；

所述AGV换电机器人位移靠近所述中转仓位，举升所述第一电池并通过所述夹持件夹持所述第一电池；

转动台将第二电池转动至朝向所述换电臂机器人；

所述升降装置将所述换电臂本体移动至所述第二电池所在高度，所述换电臂本体将所述第二电池拉入所述换电位；

所述升降装置下降至低处与所述AGV换电机器人对接，所述举升装置将所述升降装置上的第二电池放入所述电池位；

所述AGV换电机器人位移到车辆底部，通过所述举升装置将所述第二电池装入所述车辆。

4.如权利要求3所述的换电方法，其特征在于，所述AGV换电机器人位移到所述车辆底部的步骤进行的同时，所述升降装置将所述换电臂本体移动至所述第二电池所在高度。

5.如权利要求3所述的换电方法，其特征在于，在所述举升装置将所述升降装置上的第二电池放入所述电池位的步骤后，还包括：

所述换电臂本体将所述第一电池拉入所述换电位。

6.如权利要求5所述的换电方法，其特征在于，在所述换电臂本体将所述第一电池拉入所述换电位的步骤后，还包括：

所述升降装置将所述换电臂本体升至所述电贩宝上被取出所述第二电池的所述电池仓的高度，所述换电臂本体将所述第一电池推入被取出所述第二电池的所述电池仓。

7.如权利要求6所述的换电方法，其特征在于，在所述换电臂本体将所述第二电池拉入所述换电位的步骤前，还包括：储存所述第二电池的所述电池仓打开仓门；

在所述换电臂本体将所述第一电池推入被取出所述第二电池的所述电池仓的步骤后，还包括：被取出所述第二电池的所述电池仓关闭仓门。

8.如权利要求3所述的换电方法，其特征在于，在所述升降装置将所述换电臂本体移动至所述第二电池所在高度，所述换电臂本体将所述第二电池拉入所述换电位的步骤前，还包括：

所述电贩宝的所述电池仓内感应电池电量以找到第二电池，容纳所述第二电池的所述电池仓向所述电贩宝传输层数信号；

所述电贩宝将所述层数信号传输到所述升降装置，所述层数信号作为所述升降装置将所述换电臂本体移动至所述第二电池所在高度的数据基础。