[发明专利]换电系统及换电方法

说明书

一种换电方法，车辆靠近换电系统，向换电系统发出换电请求；AGV换电机器人位移到车辆底部，通过举升装置取下车辆的第一电池；AGV换电机器人位移靠近中转仓位，举升第一电池并通过夹持件夹持第一电池；转动台将第二电池转动至朝向换电臂机器人；升降装置将换电臂本体移动至第二电池所在高度，换电臂本体将第二电池拉入换电位；升降装置下降至低处与AGV换电机器人对接，举升装置将升降装置上的第二电池放入电池位；AGV换电机器人位移到车辆底部，通过举升装置将第二电池装入车辆。本申请还提供了一种换电系统。

技术领域

本申请涉及一种换电系统及换电方法。

背景技术

传统换电企业靠采用增加换电AGV机器人或者堆垛穿梭车的方法，用多台设备同时操作，实现车身欠电电池与换电站仓位内满电电池的快速轮转交换，这样使得换电设备成本大幅度增加。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种换电系统及换电方法，以解决换电设备成本大，车辆换电速度慢的问题。

本申请的实施例提供一种换电系统包括电贩宝、换电臂机器人、AGV换电机器人和中转仓位，所述电贩宝多个电池仓；所述换电臂机器人包括换电臂本体和升降装置，所述升降装置驱动所述换电臂本体升降，所述换电臂本体具有固定电池的换电位，所述换电位具有朝向所述电池仓的进出口；所述AGV换电机器人包括车体、举升装置和导航系统，所述车体能够在承载面上位移，所述车体上设置有用于容置电池的电池位，所述举升装置设置在所述电池位内用于举升所述电池位内的电池，所述导航系统用于定位车体位置并为所述车体的位移导航；所述中转仓位包括用于夹持电池的夹持件；所述电贩宝、所述换电臂机器人、所述AGV换电机器人及所述中转仓位通讯连接。

通过这种换电系统能够将电池集中布置与电贩宝中，节约电池储存空间。需要取出电池时，可以通过电贩宝与换电臂机器人的联动实现电贩宝中电池仓中电池的取出。而AGV换电机器人可以在待换电的车辆与换电臂机器人之间来回位移进行电池的转移。中转仓位用于暂时存放电池，实现AGV换电机器人在换电车辆上取下第一电池后，暂时存放第一电池，空出位置以容置换电臂本体上的第二电池。其中第一电池可以为欠电电池，第二电池为满电电池。第一电池也可以为破损电池，第二电池为完好电池。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述电贩宝具有沿高度方向层叠的多个电池仓排布单元，所述电池仓排布单元包括绕平行于所述高度方向的轴线旋转对称的多个电池仓，还包括驱动所述电池仓排布单元转动的转动台。

通过旋转对称设置的电池仓排布单元可以实现换电臂机器人的换电臂本体只用升降来适配电池仓排布单元的高度，而电池仓排布单元自行旋转将对应的电池仓朝向换电臂本体。

本申请的实施例还提供一种换电方法，使用如上述的换电系统进行换电，包括：

车辆靠近所述换电系统，向所述换电系统发出换电请求；

所述AGV换电机器人位移到所述车辆底部，通过所述举升装置取下所述车辆的第一电池；

所述AGV换电机器人位移靠近所述中转仓位，举升所述第一电池并通过所述夹持件夹持所述第一电池；

所述转动台将第二电池转动至朝向所述换电臂机器人；

所述升降装置将所述换电臂本体移动至所述第二电池所在高度，所述换电臂本体将所述第二电池拉入所述换电位；

所述升降装置下降至低处与所述AGV换电机器人对接，所述举升装置将所述升降装置上的第二电池放入所述电池位；

所述AGV换电机器人位移到车辆底部，通过所述举升装置将所述第二电池装入所述车辆。