[发明专利]一种高可靠性智能墙体粉刷机

权利要求书

1.一种高可靠性智能墙体粉刷机，其包括粉刷辊(1)、夹具机构(2)、储料罐(3)、底座(4)、单向移动轮(5)、L形机架(7)和轴承座(9)，其中，所述轴承座(9)固定设置在所述底座(4)的上端面，所述底座(4)的下端面四角位置对称设置有四个单向移动轮(5)，其特征在于：

所述L形机架(7)的长边滑动设置在轴承座(9)内部，其通过安装在轴承座(9)底部的伸缩杆一(92)控制，实现上下滑动；

所述L形机架(7)的短边与U形支架(6)铰接，U形支架(6)与夹具机构(2)固定连接，所述夹具机构(2)与U形支架(6)绕铰接点旋转；

所述夹具机构(2)对粉刷辊(1)起夹持作用；

所述粉刷辊(1)与储料罐(3)通过软管一(32)连接，储料罐(3)内的涂料经软管一(32)注入粉刷辊(1)内，再由粉刷辊(1)的滚动挤压渗出，完成粉刷工作；

所述夹具机构(2)包括框体(21)、安装机架(22)和旋转电机(23)，所述旋转电机(23)与框体(21)固定连接，其位于U形支架(6)内部；

所述旋转电机(23)的输出端与安装机架(22)连接，所述安装机架(22)位于框体(21)的内部，所述旋转电机(23)带动安装机架(22)在框体(21)内部旋转；

所述安装机架(22)内部上端面固定安装有一夹紧电机(24)，所述夹紧电机(24)的输出端通过一联轴器(25)与丝杠(28)连接，丝杠(28)的另一端旋转设置于安装机架(22)内部下端面内；

所述丝杠(28)上套设有夹持构件(26)，所述夹持构件(26)包括与丝杠(28)啮合连接的螺母(261)，套设在限位杆(27)上的限位套(262)和用于夹持粉刷辊(1)的夹持爪(263)，所述夹紧电机(24)通过联轴器(25)带动丝杠(28)旋转，与丝杠(28)啮合连接的螺母(261)在限位杆(27)和限位套(262)的作用下，沿丝杠(28)径向作上下直线运动，从而带动夹持爪(263)作竖直方向的直线运动，实现对粉刷辊(1)的夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性智能墙体粉刷机，其特征在于，所述安装机架(22)内部固定安装有一限位杆(27)，其位于丝杠(28)右侧；

所述安装机架(22)内部下端面固定安装有一夹持底座(29)，其位于限位杆(27)右侧，所述夹持底座(29)的内部开设有通过口(291)，该通过口(291)可供软管一(32)通过，并对软管一(32)进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠性智能墙体粉刷机，其特征在于，所述夹持爪(263)包括外壳(2631)、端盖(2632)、弹簧(2633)、连杆牵引机构(2634)、弧形侧壁(2635)和薄壁轴套(2636)，

所述弧形侧壁(2635)共两个，对称设置在外壳(2631)内，其底部与外壳(2631)内壁底端铰接连接，

所述端盖(2632)通过连杆牵引机构(2634)和若干弹簧(2633)与两个弧形侧壁(2635)连接，所述薄壁轴套(2636)固定设置在两弧形侧壁(2635)所形成的包围腔内。

4.根据权利要求1所述的一种高可靠性智能墙体粉刷机，其特征在于，所述L形机架(7)的长边上固定安装有伸缩杆二(8)，所述伸缩杆二(8)的输出端与连接杆(81)铰接，所述连接杆(81)与所述框体(21)外部左端面铰接连接，

所述伸缩杆二(8)通过伸缩运动带动夹具机构(2)绕U形支架(6)和L形机架(7)的铰接点旋转。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠性智能墙体粉刷机，其特征在于，所述储料罐(3)通过固定杆(31)固定安装在安装机架(22)内部，其下端设置有软管一(32)，软管一(32)由储料罐(3)内伸出后经通过口(291)通入粉刷辊(1)内，所述储料罐(3)上设置有阀门(311)，控制涂料通入软管一(32)的速率。