[发明专利]一种高可靠性智能墙体粉刷机

说明书

本发明涉及墙体粉刷机械领域，特别涉及一种高可靠性智能墙体粉刷机，其包括粉刷辊、夹具机构、储料罐、底座、单向移动轮、L形机架和轴承座，其中，所述轴承座固定设置在所述底座的上端面，所述底座的下端面四角位置对称设置有四个单向移动轮，所述L形机架的长边滑动设置在轴承座内部，其通过安装在轴承座底部的伸缩杆一控制，实现上下滑动，所述L形机架的短边与U形支架铰接，U形支架与夹具机构固定连接，所述夹具机构与U形支架绕铰接点旋转，所述夹具机构对粉刷辊起夹持作用，所述粉刷辊与储料罐通过软管一连接，储料罐内的涂料经软管一注入粉刷辊内，再由粉刷辊的滚动挤压渗出，完成粉刷工作。

技术领域

本发明具体涉及墙体粉刷机械技术领域，具体是一种高可靠性智能墙体粉刷机。

背景技术

随着社会经济的发展，人民生活水平的提高，房屋装修的频率也在加快，而墙面装饰效果是室内装修整体效果的重要组成部分，因此墙体粉刷的市场保持有旺盛的需求，且该需求正大不断扩大。目前墙体粉刷的主流方式是由操作人员使用粉刷辊在涂料桶内蘸取涂料进行人工粉刷，该方式劳动强度高，效率低下，而在市场上少有的几种墙体粉刷机械，往往都无法完成对墙壁死角的粉刷工作，且粉刷可靠性偏低，易出现粉刷不均等质量问题。因此，为了解决上述问题，本领域技术人员提供了一种高可靠性智能墙体粉刷机。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高可靠性智能墙体粉刷机，其包括粉刷辊、夹具机构、储料罐、底座、单向移动轮、L形机架和轴承座，其中，所述轴承座固定设置在所述底座的上端面，所述底座的下端面四角位置对称设置有四个单向移动轮，所述L形机架的长边滑动设置在轴承座内部，其通过安装在轴承座底部的伸缩杆一控制，实现上下滑动，所述L形机架的短边与U形支架铰接，U形支架与夹具机构固定连接，所述夹具机构与U形支架绕铰接点旋转，所述夹具机构对粉刷辊起夹持作用，所述粉刷辊与储料罐通过软管一连接，储料罐内的涂料经软管一注入粉刷辊内，再由粉刷辊的滚动挤压渗出，完成粉刷工作。

进一步，作为优选，所述夹具机构包括框体、安装机架和旋转电机，所述旋转电机与框体固定连接，其位于U形支架内部，所述旋转电机的输出端与安装机架连接，所述安装机架位于框体的内部，所述旋转电机带动安装机架在框体内部旋转。

进一步，作为优选，所述安装机架内部上端面固定安装有一夹紧电机，所述夹紧电机的输出端通过一联轴器与丝杠连接，丝杠的另一端旋转设置于安装机架内部下端面内，所述安装机架内部固定安装有一限位杆，其位于丝杠右侧，所述安装机架内部下端面固定安装有一夹持底座，其位于限位杆右侧，所述夹持底座的内部开设有通过口，该通过口可供软管一通过，并对软管一进行限位，所述丝杠上套设有夹持构件，所述夹持构件包括与丝杠啮合连接的螺母，套设在限位杆上的限位套和用于夹持粉刷辊的夹持爪，所述夹紧电机通过联轴器带动丝杠旋转，与丝杠啮合连接的螺母在限位杆和限位套的作用下，沿丝杠径向作上下直线运动，从而带动夹持爪作竖直方向的直线运动，实现对粉刷辊的夹紧。

通过上述技术方案，对粉刷辊进行夹紧和定位，同时对运送涂料的软管一进行限位，防止其在粉刷辊转动中甩动，干扰夹具机构工作。

进一步，作为优选，所述夹持爪包括外壳、端盖、弹簧、连杆牵引机构、弧形侧壁和薄壁轴套，所述弧形侧壁共两个，对称设置在外壳内，其底部与外壳内壁底端铰接连接，所述端盖通过连杆牵引机构和若干弹簧与两个弧形侧壁连接，所述薄壁轴套固定设置在两弧形侧壁所形成的包围腔内。

通过上述技术方案，实现了夹具机构夹紧力的可调化，当夹持构件沿丝杠和限位杆向下运动时，端盖接触到粉刷辊主轴端面，由夹持爪中弹簧的形变提供竖直方向的夹紧力，由连杆牵引机构带动弧形侧壁向内挤压，使得薄壁轴套有向内部形变的趋势，提供横向的夹紧力，且此两个方向的夹紧力均随夹持构件向下运动位移量的增大而增大。