[发明专利]一种施药药液喷洒无人机及其方法

权利要求书

1.一种施药药液喷洒无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

箱体，所述箱体的顶部固定于所述无人机本体的底部；

固定板，所述固定板的两侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧，所述固定板的顶部的两侧均设置有储液箱；

药液箱，所述药液箱的两侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧，所述药液箱的顶部的两侧均设置有水泵；

进料组件，所述进料组件包括连接板，所述连接板的底部的两侧均固定连接有控制箱，两个所述控制箱的内壁的顶部均设置有通管，两个所述通管的顶端分别与两个所述储液箱的内部连通，两个所述控制箱的内壁的底部均设置有卸料管，两个所述卸料管的底端均与所述药液箱的内部连通，所述连接板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆；

两个所述第一电动伸缩杆的另一端均固定连接有运动板，两个所述运动板的顶部均滑动连接于所述连接板的底部，两个所述运动板相离的一侧均固定连接有操作杆，两个所述操作杆的另一端分别贯穿两个所述控制箱并延伸至所述控制箱的内部，两个所述操作杆延伸至两个所述控制箱的内部的一端均固定连接有挡板。

2.根据权利要求1所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，所述支撑架的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端贯穿所述药液箱并延伸至所述药液箱的内部。

3.根据权利要求1所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，所述箱体的内壁的两侧的底部均滑动连接有伸缩板，两个所述伸缩板相对的一侧之间固定连接有驱动板，所述驱动板的底部均设置有喷液头，所述喷液头的顶部连通有伸缩软管，两个所述水泵的吸液口均通过吸液管与所述药液箱的内部连通，两个所述水泵的出液口均通过出液管与所述伸缩软管的另一端连通。

4.根据权利要求3所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，所述药液箱的底部的两侧均设置有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的底端均固定于所述驱动板的底部。

5.根据权利要求3所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，所述箱体的底部的两侧均通过销钉活动连接有盖板，所述驱动板的底部的两侧均通过销钉活动连接有V型杆，两个所述V型杆的另一端均通过销钉活动连接于两个所述盖板的顶部。

6.根据权利要求1所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，所述箱体的两侧的顶部均设置有注液管，两个所述注液管的一端分别与两个所述储液箱的内部连通。

7.根据权利要求1所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，两个所述注液管的另一端设置有注液嘴，所述注液嘴上通过连接带设置有活塞。

8.根据权利要求1所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，所述箱体的正面设置有注液口。

9.根据权利要求1所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，所述箱体的正面的顶部通过销钉活动连接有箱板。

10.一种施药药液喷洒无人机的方法，包括如权利要求1-9任一项所述的施药药液喷洒无人机，其特征在于，所述施药药液喷洒无人机在使用时，包括以下步骤：

S1、通过注液口将制备好的药液排至到药液箱的内部，紧接着通过两个注液管，将水源或药剂分别排至到两个储液箱的内部进行短暂的储存；

S2、通过遥控器控制无人机进行起飞，通过两个第二电动伸缩杆的启动，可以驱动板上下运动，通过驱动板向下的运动，可以带动喷液头和两个V型杆向下运动，通过两个V型杆向下的运动，就会带动两个盖板以与箱体连接的位置进行扇形运动，进而可以打开箱体的底部，再配合喷液头向下的运动，就会从箱体的内部移出；

S3、通过两个水泵的启动，可以配合两个吸液管将药液箱内部的药液进行吸收，通过出液管排至到伸缩软管，最终通过伸缩软管排至到喷液头，通过喷液头进行药液喷洒；

S4、当药液箱的内部药液不足时，通过两个第一电动伸缩杆的启动，可以带动两个运动板相对方向或相离方向运动，进而可以带动对应位置的操作杆相同方向运动，而操作杆的运动，就可以带动对应位置的挡板相同方向运动，进而可以打开通管和关闭通管，通过打开两个通管，两个储液箱内部的水源或药剂就会通过控制箱排至到药液箱的内部，通过电机的启动，可以搅拌轴进行旋转，就可以对水源和药剂进行搅拌混合，完成药液的制备。