[发明专利]一种施药药液喷洒无人机及其方法

说明书

本发明提供一种施药药液喷洒无人机及其方法。所述施药药液喷洒无人机包括：无人机本体；箱体，所述箱体的顶部固定于所述无人机本体的底部；固定板，所述固定板的两侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧。本发明提供的施药药液喷洒无人机及其方法，通过进料组件的设置，可以将两个储液箱内部的水源和药剂液体排至到药液箱的内部，配合搅拌轴的旋转，可以对水源和药剂进行搅拌，进行药液的制备，当出现药液不足时，不需要将无人机召回，节省了操作时间，提高了药液喷洒的效果，并且通过进料组件的设置，还可以对水源和药剂的流量进行控制，便于更好的根据水源药剂的配比进行药液的制备，提高了药液药性的效果。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种施药药液喷洒无人机及其方法。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，而农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长，它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。

现实生活当中，随着科技的发展，在进行农作物种植时，通常采用无人机喷药，不仅效率高，而且安全性好，然而现有的药液喷洒无人机存在一定的缺点，比如现有的药液喷洒无人机中药液出现不足时，往往需要对无人机进行召回，进行药液的补充，严重的降低了药液喷洒的效率，而有的无人机虽然具有多个药液箱，但是多个药液箱进行药液储存，容易出现药液过多现象，造成药液的浪费，无法定量制备药液。

因此，有必要提供一种施药药液喷洒无人机及其方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种施药药液喷洒无人机及其方法，解决了药液出现不足时，需要对无人机进行召回，降低了药液喷洒效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的施药药液喷洒无人机，包括：

无人机本体；

箱体，所述箱体的顶部固定于所述无人机本体的底部；

固定板，所述固定板的两侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧，所述固定板的顶部的两侧均设置有储液箱；

药液箱，所述药液箱的两侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧，所述药液箱的顶部的两侧均设置有水泵；

进料组件，所述进料组件包括连接板，所述连接板的底部的两侧均固定连接有控制箱，两个所述控制箱的内壁的顶部均设置有通管，两个所述通管的顶端分别与两个所述储液箱的内部连通，两个所述控制箱的内壁的底部均设置有卸料管，两个所述卸料管的底端均与所述药液箱的内部连通，所述连接板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆；

两个所述第一电动伸缩杆的另一端均固定连接有运动板，两个所述运动板的顶部均滑动连接于所述连接板的底部，两个所述运动板相离的一侧均固定连接有操作杆，两个所述操作杆的另一端分别贯穿两个所述控制箱并延伸至所述控制箱的内部，两个所述操作杆延伸至两个所述控制箱的内部的一端均固定连接有挡板；

通过进料组件的设置，可以将两个储液箱内部的水源和药剂液体排至到药液箱的内部，配合搅拌轴的旋转，可以对水源和药剂进行搅拌，进行药液的制备，当出现药液不足时，不需要将无人机召回，节省了操作时间，提高了药液喷洒的效果，并且通过进料组件的设置，还可以对水源和药剂的流量进行控制，便于更好的根据水源药剂配比进行药液的制备，提高了药液药性的效果。

优选的，所述支撑架的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端贯穿所述药液箱并延伸至所述药液箱的内部。