[发明专利]工程车辆工作装置控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种工程车辆工作装置控制方法，其特征在于，应用于目标工作装置控制器，所述目标工作装置控制器位于工程车辆工作装置控制系统，所述方法包括：

接收通过现场总线传输的目标工作装置的预设工作参数；

根据所述目标工作装置的预设工作参数，控制所述目标工作装置对应的电机工作；

接收所述电机的编码器的反馈信号；

解析所述编码器的反馈信号，得到所述目标工作装置的实际工作参数；

将所述目标工作装置的实际工作参数与所述目标工作装置的预设工作参数进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果对所述目标工作装置的工作状态进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标工作装置的预设工作参数，控制所述目标工作装置对应的电机工作，包括：

根据所述目标工作装置的预设工作参数，换算得到所述目标工作装置对应的电机的第一工作参数；

根据所述电机的第一工作参数控制所述目标工作装置的对应电机工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述编码器的反馈信号，得到所述目标工作装置的实际工作参数，包括：

解析所述编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；

根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标工作装置为装载机构，所述目标工作装置对应的电机为第一电机，所述电机的编码器为第一编码器，所述解析编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数，包括：

解析所述第一编码器的反馈信号，得到所述第一电机的第二工作参数；

利用所述第一电机的第二工作参数与所述装载机构的减速机构参数进行换算，得到所述装载机构的实际工作参数，所述装载机构的实际工作参数包括装载机构运动方向、装载机构运动速度和装载机构当前位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标工作装置为举升机构，所述目标工作装置对应的电机为第二电机，所述电机的编码器为第二编码器，所述解析编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数，包括：

解析所述第二编码器的反馈信号，得到所述第二电机的第二工作参数；

利用所述第二电机的第二工作参数与所述举升机构的减速机构参数进行换算，得到所述举升机构的实际工作参数，所述举升机构的实际工作参数包括举升机构运动方向、举升机构运动速度和举升机构当前位置。

6.一种工程车辆工作装置控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收通过现场总线传输的目标工作装置的预设工作参数；

控制模块，用于根据所述目标工作装置的预设工作参数，控制所述目标工作装置对应的电机工作；

第二接收模块，用于接收所述电机的编码器的反馈信号；

解析模块，用于解析所述编码器的反馈信号，得到所述目标工作装置的实际工作参数；

比较模块，用于将所述目标工作装置的实际工作参数与所述目标工作装置的预设工作参数进行比较，得到比较结果；

修正模块，用于根据所述比较结果对所述目标工作装置的工作状态进行修正。

7.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至5中任一项所述的工程车辆工作装置控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的工程车辆工作装置控制方法中的步骤。