[发明专利]数据处理方法、装置、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种数据处理方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。本申请通过载具在实际行驶过程中采集的路测数据，生成用于自动驾驶仿真的场景数据，这些场景数据能够真实复现出实际路况及噪声干扰，使得路径规划模型在调试时具有更加逼真的仿真效果，有利于调试出准确度更高的路径规划模型，也即能够得到具有更高准确度的自动驾驶算法，从而能够提升自动驾驶车辆的智能性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术和移动通信技术的发展，自动驾驶车辆作为一项新兴逐渐引起广泛关注。自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、轮式移动机器人，是一种由计算机设备控制以进行无人驾驶的智能车辆。由于采用真实环境进行实车调试的成本和周期较大，因此，智能车辆的自动驾驶算法大多都会预先基于仿真场景(也即仿真系统)来进行调试，以满足自动驾驶算法的快速迭代需求。

在基于仿真场景的调试过程中，通常会人工设计一些车辆障碍物并设置速度、姿态等参数，以模拟出真实环境的路况场景，由自动驾驶车辆对人工设计的车辆障碍物进行感测和响应，智能规划出后续的驾驶速度曲线。但是，由于人工设计的车辆障碍物通常忽略了噪声干扰，使得仿真场景无法更好地复刻出真实路况，影响了自动驾驶算法的精准程度，影响了自动驾驶车辆的智能性。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，能够提升自动驾驶算法的精确度、提升自动驾驶车辆的智能性。该技术方案如下：

一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：

基于载具在行驶过程中采集的路测数据，确定至少一种场景数据，所述场景数据用于对路径规划模型进行仿真；

将所述至少一种场景数据输入所述路径规划模型，对所述载具进行路径规划，输出所述载具的仿真行驶信息；

基于所述仿真行驶信息，对所述路径规划模型进行参数调整。

在一种可能实施方式中，所述对所述载具进行路径规划，输出所述载具的仿真行驶信息包括：

基于所述至少一种场景数据，确定所述载具的仿真行驶位置；

基于所述仿真行驶位置，对所述载具进行路径规划，得到所述载具的仿真行驶信息。

在一种可能实施方式中，所述场景数据包括交通灯信息、车道线信息、障碍物的起始位置、障碍物的运动信息、路面信息或者载具行驶信息中至少一项。

在一种可能实施方式中，若所述场景数据包括障碍物的起始位置，所述基于所述仿真行驶位置，对所述载具进行路径规划包括：

响应于所述载具的仿真行驶位置与任一障碍物的起始位置之间的距离小于距离阈值，获取所述任一障碍物的运动信息；

基于所述任一障碍物的运动信息，对所述载具进行路径规划。

在一种可能实施方式中，若所述场景数据包括车道线信息，所述基于所述仿真行驶位置，对所述载具进行路径规划包括：

基于所述载具的仿真行驶位置，确定所述仿真行驶位置所在路段的车道线信息；

基于所述路段的车道线信息，对所述载具进行路径规划。

在一种可能实施方式中，若所述场景数据包括交通灯信息，所述基于所述仿真行驶位置，对所述载具进行路径规划包括：

基于所述载具的仿真行驶位置，确定与所述仿真行驶位置之间距离最近的交通灯信息；

基于所述交通灯信息，对所述载具进行路径规划。