[发明专利]卡圈自动压装装置

说明书

一种集自动送料、压装及检测为一体的卡圈自动压装装置，包括自动上料组件和压装检测组件。自动上料组件包括卡圈导向槽、卡圈定位块、推料块、挡料板，挡料板上设置有挡料杆和挡料块，卡圈导向槽的上方设置有推料气缸以及推料板；压装检测组件包括安装板、压装气缸、冲击滑板和收口模支架，冲击滑板上设置有夹紧压头和浮动气缸，夹紧压头连接于压装气缸，收口模支架上设置有收口模和转接块，夹紧压头对准收口模的前端，收口模的后端对准压装孔，浮动气缸常通气连接于转接块，卡圈从收口模支架顶端的条缝中落入收口模的开口，压装气缸带动夹紧压头将卡圈压入压装孔。本装置压装可靠稳定，节省空间，实现了自动化压装，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车发动机平衡模组的卡圈压装设备。

背景技术

卡圈分为轴用和孔用两大类，包括内卡圈和外卡圈，其功用是对零件进行定位，起着轴向止动作用，截面有矩形和圆形。目前在卡圈装配时，有人工装配与自动压装两种形式，人工压装费时费力、劳动强度大，生产成本较高；自动压装时，卡圈送料、压装收缩时易发生翻转、变位等情况，使得在后续压装过程中易发生卡圈变形、断裂，甚至使模组腔体受损，且缺少可靠稳定的压装效果检测，这对于后续设备的调试及设备运行的稳定性是不利的。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种加工成本低，占地面积小，且上料及时、安全、可靠的弹夹式柱形件上料装置。

为了实现以上目的，本发明提供了一种卡圈自动压装装置，包括：

自动上料组件，包括卡圈导向槽、设置在所述的卡圈导向槽内的卡圈定位块和推料块，卡圈通过卡圈开口依次卡插在卡圈定位块上，所述的卡圈导向槽的前端设置有挡料板，所述的挡料板上相对设置有一对挡料杆，所述的挡料杆通过扭簧可转动的连接于所述的挡料板，位于所述的卡圈定位块的前端的卡圈在推料块的推动下开口朝下地支撑在挡料杆之间，所述的挡料杆下方设置有可弹性向上伸出于挡料板内表面的挡料块，所述的卡圈导向槽的上方设置有推料气缸以及连接于所述的推料气缸输出端的推料板，所述的推料板可移动的设置于挡料板的后侧、且所述的推料板的内表面形成与卡圈外缘相拟合的凹陷区域，所述的推料板的底端具有沿纵向的分离开口，所述的挡料块、卡圈开口、分离开口沿纵向直线分布且尺寸相符，所述的凹陷区域内设置有多个吸附于卡圈侧面的磁铁，当所述的推料板向下推动时，卡圈卡紧在凹陷区域中并向外侧推开挡料杆，所述的挡料块穿过卡圈开口并被卡圈边缘压下后又弹性伸入在分离开口中，当所述的推料板向上移动时，所述的挡料块将卡圈从凹陷区域中拦下；

设置在所述的自动上料组件下方的压装检测组件，包括安装板、设置在所述的安装板后方的压装气缸、沿横向设置在所述的安装板上的滑轨、设置在所述的滑轨上的冲击滑板和收口模支架，所述的冲击滑板上设置有夹紧压头和浮动气缸，所述的夹紧压头通过匹配器连接于压装气缸的输出端，所述的收口模支架上设置有收口模和转接块，所述的夹紧压头对准所述的收口模的前端，所述的收口模的后端对准压装孔，所述的浮动气缸的输出端连接于所述的转接块并常通气设置，所述的收口模支架顶端具有条缝，卡圈从该条缝中落入收口模的开口中，所述的压装气缸带动夹紧压头将卡圈从收口模中压入压装孔内。

优选的，所述的卡圈导向槽内设置有用于缺料检测的光电传感器。

优选的，所述的收口模支架上设置有第一限位柱，所述的冲击滑板上设置有第二限位柱，所述的滑轨的后端设置有第一限位块，所述的收口模支架上设置有第二限位块，所述的收口模支架、冲击滑板在压装气缸的推动下向后移动，当所述的第一限位柱被第一限位块阻挡时，所述的收口模的后端伸入压装孔中，所述的冲击滑板在压装气缸的推动下继续向后移动直至所述的第二限位柱被第二限位块阻挡，所述的浮动气缸被压缩，卡圈被夹紧压头通过收口模压入压装孔中。

优选的，所述的收口模内壁设置有用于增加其耐磨性的氮化铬铝涂层。

优选的，所述的夹紧压头包括套筒，所述的套筒的后端沿周向设置有多个可弹性收放的压杆，每个压杆的中部转动连接于套筒、后端通过弹性圈箍紧在一起、前端抵紧在卡圈的侧方。