[发明专利]车辆位置的确定方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆位置的确定方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：在确定车辆所处道路时，可以先获取待定位车辆的当前位置，及当前位置的前方道路的特征信息；并在导航地图中确定包括当前位置的预设区域内的至少一条道路；再根据前方道路的特征信息，确定待定位车辆处于各道路中的每个车道的概率；根据每个车道的概率，确定待定位车辆所处的目标道路；这样通过车道级的概率分布，定位待定位车辆最终所处的目标道路，可以在一定程度上提高定位的准确度，解决了现有技术中无法确定车辆当前所处道路的问题，从而可以准确地为用户出行提供辅助。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆位置的确定方法、装置及电子设备，具体可用于人工智能技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域、计算机视觉技术领域。

背景技术

导航地图(SD Map)是一种广泛应用在行人、车辆的粗粒度道路定位以及路径规划导航等领域的地图。该导航地图的定位原理为：根据全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)定位的当前位置与导航地图中查找到的临近道路的中心线之间的距离，以及车身航向角与该邻近道路的航向角之间的差异，确定车辆当前所处道路。

然而，在实际场景中，由于导航地图路网复杂，尤其是在多并行道路的场景，若车辆与其中两条道路的中心线之间的距离相同，则无法确定车辆当前所处道路，从而无法准确地为用户出行提供辅助。

发明内容

本申请提供了一种车辆位置的确定方法、装置及电子设备，可以在一定程度上提高定位的准确度，解决了现有技术中无法确定车辆当前所处道路的问题，从而可以准确地为用户出行提供辅助。

根据本申请的一方面，提供了一种车辆位置的确定方法，该车辆位置的确定方法可以包括：

获取待定位车辆的当前位置，及所述当前位置的前方道路的特征信息。其中，所述特征信息包括车道线的条数、各车道线的类型、及所述待定位车辆与各车道线之间的相对位置关系。

在导航地图中确定包括所述当前位置的预设区域内的至少一条道路。

根据所述前方道路的特征信息，确定所述待定位车辆处于各所述道路中的每个车道的概率。

根据所述待定位车辆处于各所述道路中的每个车道的概率，确定所述待定位车辆所处的目标道路。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆位置的确定装置，该车辆位置的确定装置可以包括：

获取模块，用于获取待定位车辆的当前位置，及所述当前位置的前方道路的特征信息；其中，所述特征信息包括车道线的条数、各车道线的类型、及所述待定位车辆与各车道线之间的相对位置关系。

处理模块，用于在导航地图中确定包括所述当前位置的预设区域内的至少一条道路；并根据所述前方道路的特征信息，确定所述待定位车辆处于各所述道路中的每个车道的概率；再根据所述待定位车辆处于各所述道路中的每个车道的概率，确定所述待定位车辆所处的目标道路。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的车辆位置的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的车辆位置的确定方法。