[发明专利]一种多头点料机构

权利要求书

1.一种多头点料机构，其特征在于：它包括机台（1）、XYZ轴移动模组、托盘模组、供料模组（3）以及针板模组，所述XYZ轴移动模组设置在所述机台（1）上，所述针板模组包括总针板（4）和若干个点料件，所述总针板（4）设置在所述XYZ轴移动模组的活动端，若干个所述点料件均竖直设置在所述总针板（4）上，所述托盘模组设置在所述机台（1）上并且位于所述总针板（4）的下方，所述供料模组（3）设置在所述机台（1）上并且位于所述托盘模组的下方，所述点料件穿过所述托盘模组后插入所述供料模组（3）的原料中，所述点料件的点料头与所述托盘模组的待加工产品相适配。

2.根据权利要求1所述的一种多头点料机构，其特征在于：所述点料件包括四根点料针（5），四根所述点料针（5）均竖直设置在所述总针板（4）上，所述待加工产品上设置有若干个方形点料孔，四根所述点料针（5）的点料头分别与所述方形点料孔的四角相适配。

3.根据权利要求2所述的一种多头点料机构，其特征在于：所述总针板（4）包括由上至下依次相连的顶板（41）、上针板（42）以及下针板（43），所述顶板（41）设置在所述XYZ轴移动模组的活动端，所述顶板（41）和所述下针板（43）之间设置有缓冲垫（44），所述点料针（5）竖直设置在所述上针板（42）后穿过所述下针板（43）。

4.根据权利要求3所述的一种多头点料机构，其特征在于：所述XYZ轴移动模组包括拱形座（6）、升降气缸（7）、X轴移动组件（8）以及Y轴移动组件（9），所述拱形座（6）设置在所述机台（1）上，所述升降气缸（7）设置在所述拱形座（6）的顶部，所述X轴移动组件（8）设置在所述升降气缸（7）的活动端，所述Y轴移动组件（9）设置在所述X轴移动组件（8）的活动端，所述总针板（4）设置在所述Y轴移动组件（9）的活动端。

5.根据权利要求1所述的一种多头点料机构，其特征在于：所述托盘模组包括第一托盘组件（10）和第二托盘组件（11），所述第一托盘组件（10）包括第一气缸（21）和第一载物台（22），所述第一气缸（21）设置在所述机台（1）的下端面，所述第一载物台（22）和所述第一气缸（21）传动连接后滑动配合在所述机台（1）的上端面，所述第二托盘组件（11）包括第二气缸（23）和第二载物台（24），所述第二气缸（23）设置在所述机台（1）的上端面，所述第二载物台（24）和所述第二气缸（23）传动连接后滑动配合在所述机台（1）的上端面，所述第一载物台（22）位于所述第二载物台（24）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种多头点料机构，其特征在于：所述供料模组（3）包括料槽（31）、料泵（32）以及储料罐（33），所述料槽（31）和所述料泵（32）均设置在所述机台（1）的顶部，所述储料罐（33）设置在所述机台（1）的底部，所述料泵（32）的进料端与所述储料罐（33）相连通，所述料泵（32）的出料端与所述料槽（31）相连通，所述料槽（31）中竖直设置有若干根控料管（34），若干根所述控料管（34）均与所述储料罐（33）相导通，若干根所述控料管（34）的高度均小于所述料槽（31）的深度。

7.根据权利要求6所述的一种多头点料机构，其特征在于：所述供料模组（3）还包括隔物板（35），所述隔物板（35）位于所述料槽（31）的上方并且通过若干根支撑柱（36）与所述机台（1）相连，所述隔物板（35）上设置有若干个与点料针（5）相适配的圆孔。