[发明专利]一种电动执行机构的调试控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动执行机构的调试控制方法，其特征在于，按如下步骤控制：

1）判断电动执行机构是否有致命故障，

1.1）如果没有，进行调试，

1.2）如果有，结束调试；

2）电动执行机构自行进行开终端位置标定，当力矩大于正向设定力矩AD值时，电动执行机构判定阀门到达开终端位置，记录该位置的位置信号；

3）电动执行机构自行进行关终端位置标定，当力矩小于反向设定力矩AD值时，电动执行机构判定阀门到达关终端位置，记录该位置的位置信号；

4）调试结束，根据开、关终端的位置信号，计算整个行程范围，最终计算出阀位百分比。

2.如权利要求1所述的一种电动执行机构的调试控制方法，其特征在于，步骤1）中的致命故障包括：编码器通信故障、缺相故障、电机过热故障、阀位故障、电机旋向反故障、按键故障。

3.如权利要求1所述的一种电动执行机构的调试控制方法，其特征在于，步骤2）、步骤3）中的力矩AD值为ARM控制模块采集单圈编码器的信号值。

4.如权利要求1所述的一种电动执行机构的调试控制方法，其特征在于，步骤2）中，开终端位置标定，采用分段式力矩比较方式，第一段当力矩小于正向5%力矩AD值时，电动执行机构正转，向开终端位置运行；反之进行第二段力矩比较；

第二段力矩比较，当力矩值大于正向5%力矩AD值且小于设定力矩AD值，电动执行机构正转，向开终端位置运行；

当力矩值大于正向设定力矩AD值时，电动执行机构停止运行，判定此位置为开终端位置。

5.如权利要求1所述的一种电动执行机构的调试控制方法，其特征在于，步骤3）中，关终端位置标定，采用分段式力矩比较方式，第一段当力矩大于反向5%力矩AD值时，电动执行机构反转，向关终端位置运行；反之进行第二段力矩比较；

第二段力矩比较，当力矩值小于反向5%力矩AD值且大于设定力矩值AD值，电动执行机构反转，向关终端位置运行；

当力矩值小于反向设定力矩值AD值时，电动执行机构停止运行，判定此位置为关终端位置。

6.一种电动执行机构的调试控制系统，其特征在于：包括ARM控制模块、多圈绝对编码器、单圈编码器、显示驱动模块、显示屏、电机驱动模块；

所述ARM控制模块分别连接多圈绝对编码器、显示驱动模块、电机驱动模块；

所述多圈绝对编码器单向连接单圈编码器，实时读取单圈编码器的信号，并与多圈编码器的信号进行汇总；

所述ARM控制模块与多圈编码器进行双向通讯，实时检测和更新多圈编码器信号和单圈编码器信号；

所述ARM控制模块与显示驱动模块进行双向通讯，显示驱动模块驱动显示屏，显示电动执行机构信息；

所述ARM控制模块根据多圈编码器信号和单圈编码器信号通过电机驱动模块自动驱动电机正转、反转、停止。