[发明专利]一种电动执行机构的调试控制方法及系统

说明书

一种电动执行机构的调试控制方法及系统。提供了一种自动、快速、可靠标定阀位终端位置的电动执行机构的调试控制方法及系统。包括ARM控制模块、多圈绝对编码器、单圈编码器、显示驱动模块、显示屏、电机驱动模块；所述ARM控制模块根据多圈编码器信号和单圈编码器信号通过电机驱动模块自动驱动电机正转、反转、停止。本发明专利实现了电动执行机构驱动阀门自动完成终端位置标定工作，方便现场操作人员调试阀门，到设定力矩停止运行，可保护阀门免于过力矩损坏，具有定位精准特点。

技术领域

本发明涉及电动执行机构,尤其涉及一种电动执行机构的调试控制方法及系统。

背景技术

电动执行机构的控制对象为阀门，现智能型电动执行机构都带有多圈编码器，用于实时检测阀门位置。但需对阀门的终端位置进行记录，根据开终端、关终端多圈编码器信号的线性关系计算出阀门百分比。

电动执行机构在出厂前一般会出进行出厂阀位标定，但此阀位与现场使用情况基本不一致。操作人员需根据现场阀门的型号、大小重新进行阀位标定。同时，现有的阀位标定只能通过人工手动进行标定，对终端位置的判断依赖操作人员的经验。对于用户现场几十台乃至上百台电动执行机构，每台都需进行阀位标定，存在以下二点问题：1. 阀位标定工作耗时耗力，完成一次标定工作短着几分钟长着10分钟，同时在标定过程中操作人员无法离开现场；2. 终端位置的精度完全依赖操作人员经验，精度无法保持一致。关终端位置如果标定不精准，会使阀位在关终端位置时关不紧，进而影响到整个管道的正常运行。

发明内容

本发明针对以上问题,提供了一种自动、快速、可靠标定阀位终端位置的电动执行机构的调试控制方法及系统。

本发明的技术方案为：按如下步骤控制：

1）判断电动执行机构是否有致命故障，

1.1）如果没有，进行调试，

1.2）如果有，结束调试；

2）电动执行机构自行进行开终端位置标定，当力矩大于正向设定力矩AD值时，电动执行机构判定阀门到达开终端位置，记录该位置的位置信号；

3）电动执行机构自行进行关终端位置标定，当力矩小于反向设定力矩AD值时，电动执行机构判定阀门到达关终端位置，记录该位置的位置信号；

4）调试结束，根据开、关终端的位置信号，计算整个行程范围，最终计算出阀位百分比。

步骤1）中的致命故障包括：编码器通信故障、缺相故障、电机过热故障、阀位故障、电机旋向反故障、按键故障。

步骤2）、步骤3）中的力矩AD值为ARM控制模块采集单圈编码器的信号值。关终端的力矩AD值小于开终端力矩AD值，从关终端运行到开终端其力矩AD值非线性递增。

步骤2）中，开终端位置标定，采用分段式力矩比较方式，第一段当力矩小于正向5%力矩AD值时，电动执行机构正转，向开终端位置运行；反之进行第二段力矩比较；

第二段力矩比较，当力矩值大于正向5%力矩AD值且小于设定力矩AD值，电动执行机构正转，向开终端位置运行；

当力矩值大于正向设定力矩AD值时，电动执行机构停止运行，判定此位置为开终端位置。

步骤3）中，关终端位置标定，采用分段式力矩比较方式，第一段当力矩大于反向5%力矩AD值时，电动执行机构反转，向关终端位置运行；反之进行第二段力矩比较；

第二段力矩比较，当力矩值小于反向5%力矩AD值且大于设定力矩值AD值，电动执行机构反转，向关终端位置运行；

当力矩值小于反向设定力矩值AD值时，电动执行机构停止运行，判定此位置为关终端位置。

一种电动执行机构的调试控制系统，包括ARM控制模块、多圈绝对编码器、单圈编码器、显示驱动模块、显示屏、电机驱动模块；

所述ARM控制模块分别连接多圈绝对编码器、显示驱动模块、电机驱动模块；