[发明专利]一种桶内负载的摆平方法及装置

权利要求书

1.一种桶内负载的摆平方法，其特征在于，包括：

当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；当桶内负载的负载类型存在历史达标摆平参数时，则采用历史达标摆平参数进行摆平操作；

若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数；

采用替代摆平参数进行摆平操作。

2.如权利要求1所述的摆平方法，其特征在于，还包括：

在进行摆平操作之前，判断所述摆平操作所使用的摆平参数是否在预设的安全参数范围之内；

若所述摆平参数不在预设的安全参数范围之内，则拒绝执行所述摆平参数对应的摆平操作。

3.如权利要求1所述的摆平方法，其特征在于，所述根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数，包括：

摆平参数包括摆平转速、摆平加速度、摆平时间和摆平尝试次数中的任一者或多者，根据上一次摆平操作对应的偏心值调整摆平参数中任一者，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为中间替代摆平参数；

在使用所述中间替代摆平参数的基础上，逐一遍历摆平参数中的每一个具体参数，得到所述替代摆平参数。

4.如权利要求1所述的摆平方法，其特征在于，还包括：

若在预设的等待时间之内都未出现达到预设的偏心阈值的情况，则采用已测试的摆平参数中偏心值最佳的摆平参数进行摆平。

5.一种采用权利要求1-4任意一项所述摆平方法的桶内负载的摆平装置，其特征在于，包括：

分析模块，用于当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；

调整模块，用于若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；

摆平模块，用于采用替代摆平参数进行摆平操作。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述摆平方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述摆平方法的步骤。

8.一种洗衣机，可执行如权利要求1至4任一项所述摆平方法的步骤。