[发明专利]一种桶内负载的摆平方法及装置

说明书

本发明公开了一种桶内负载的摆平方法及装置。所述桶内负载的摆平方法，包括：当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；采用替代摆平参数进行摆平操作。本发明通过根据偏心值主动更改摆平参数，快速确定出最佳的摆平参数，缩短了缺乏历史达标摆平参数的负载类型的摆平周期和提高摆平概率。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种桶内负载的摆平方法及装置。

背景技术

随着洗衣机的智能化，对于洗衣机的智能脱水有了更迫切的需求。而脱水之前需要对洗衣机的桶内负载进行摆平才能顺利的机械能脱水。对于一些常规的桶内负载和已经有了妥善解决方案的桶内负载，常规的智能洗衣机可以很好的进行摆平。但是对于智能洗衣机没有妥善解决方案的桶内负载，常规的智能洗衣机就难以在较短的时间内找出妥善的摆平方案。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

本发明提供一种桶内负载的摆平方法及装置，用以，快速确定出最佳的摆平参数，缩短了缺乏历史达标摆平参数的负载类型的摆平周期和提高摆平概率。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种桶内负载的摆平方法，包括：

当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；

若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；

采用替代摆平参数进行摆平操作。

在一个实施例中，还包括：

当桶内负载的负载类型存在历史达标摆平参数时，则采用历史达标摆平参数进行摆平操作。

在一个实施例中，还包括：

在进行摆平操作之前，判断所述摆平操作所使用的摆平参数是否在预设的安全参数范围之内；

若所述摆平参数不在预设的安全参数范围之内，则拒绝执行所述摆平参数对应的摆平操作。

在一个实施例中，所述根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数，包括：

根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数。

在一个实施例中，所述根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数，包括：

摆平参数包括摆平转速、摆平加速度、摆平时间和摆平尝试次数中的任一者或多者，根据上一次摆平操作对应的偏心值调整摆平参数中任一者，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为中间替代摆平参数；

在使用所述中间替代摆平参数的基础上，逐一遍历摆平参数中的每一个具体参数，得到所述替代摆平参数。

在一个实施例中，还包括：

若在预设的等待时间之内都未出现达到预设的偏心阈值的情况，则采用已测试的摆平参数中偏心值最佳的摆平参数进行摆平。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种桶内负载的摆平装置，包括：

分析模块，用于当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；

调整模块，用于若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；