[发明专利]一种机器人控制系统及工业机器人作业系统

说明书

本发明提供一种机器人控制系统及工业机器人作业系统，该机器人控制系统包括现场防护装置和设置于现场防护装置内的控制装置，现场防护装置设置于作业现场，现场防护装置用于防护控制装置，控制装置包括通信模块，用于获取并发送作业指令和现场控制指令，机器人专用控制模块，用于根据作业指令控制机器人本体，环境调整模块，用于根据作业指令调整现场防护装置内的环境状态，本发明还提供了一种工业机器人作业系统，可以使得控制装置等能够设置于恶劣工况环境的作业现场，可以缩短现场各类电缆长度，大大缩短了机器人动力线信号线及现场传感信号线的长度，降低了成本、信号更加稳定。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种机器人控制系统及工业机器人作业系统。

背景技术

随着工业机器人技术的发展，应用领域的不断扩大，越来越多工业机器人被应用于高温、高飞溅、高粉尘等恶劣工况环境，如冶金作业流程，以避免人工作业具有的高危险性与不稳定性。

目前恶劣工况环境中机器人的机器人控制装置如机器人专用控制装置、集成控制系统等均置于操作室或电气室中以远离作业现场，机器人动力线信号线及现场传感信号线等均需不同程度延长，将带来较大的成本代价和信号不稳定性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人控制系统及工业机器人作业系统，用于解决在高温、高飞溅、高粉尘等恶劣工况环境下，机器人控制装置需远离作业现场，成本高、信号不稳定的技术问题。

针对于上述问题，本发明提供了一种机器人控制系统，包括现场防护装置和设置于所述现场防护装置内的控制装置；所述现场防护装置设置于作业现场，用于防护所述控制装置；

所述控制装置包括：

通信模块，用于获取并发送作业指令和现场控制指令；

机器人专用控制模块，用于根据所述作业指令控制机器人本体；

环境调整模块，用于根据所述作业指令调整所述现场防护装置内的环境状态；

现场输入输出模块，用于获取现场控制指令，将所述现场控制指令发送给所述通信模块。

可选的，还包括：

现场操作装置，用于输入所述现场控制指令；

上位控制装置，用于根据所述现场控制指令进行逻辑处理，生成作业指令。

可选的，所述通信模块包括：

环境调整通信模块，与所述环境调整模块通信连接；

现场输入输出站点模块，与所述现场输入输出模块及所述环境调整通信模块通信连接；

交换机模块，分别与所述机器人专用控制模块、所述现场输入输出站点模块、所述上位控制装置通信连接，用于传输所述作业指令和所述现场控制指令。

可选的，所述机器人控制系统还包括以下至少之一：

人机交互装置，用于获取远程控制指令，所述远程控制指令通过所述上位控制装置逻辑处理后生成所述作业指令；

所述通信模块还用于获取机器人控制系统的信号状态，所述上位控制装置还用于根据所述现场控制指令和所述信号状态生成作业指令，所述机器人专用控制模块用于根据所述作业指令控制所述机器人本体。

可选的，所述现场防护装置包括密封柜，所述密封柜包括进线口，所述进线口在所述机器人控制系统接线完成后采用防火泥、密封圈中至少之一进行密封。

可选的，所述机器人控制系统还包括：

现场感知装置，用于采集作业现场环境数据；