[发明专利]一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车

权利要求书

1.一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车，本发明专利公开了一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括，车体、减震装置和驱动装置，驱动装置包括：驱动轮、驱动轴和调整轮组，驱动轮设于大轮架，调整轮组设于大轮架的前后两驱动轮的之间，底盘平台总成的前端靠近左、右两侧对称安装有驱动电机，履带套设在驱动轮和调整轮组的外部，减震装置中调整轮组在大轮架上的位置可调以调整履带在前进方向上的越障倾角，驱动装置用于驱动的驱动轮转动。

2.根据本发明专利的履带车底盘，通过轮组之间的拉簧，可以调整履带倾角，从而可以有利于履带车底盘较好地越过障碍物，从而实现减震以及全地形功能。

3.所述的履带车底盘，其特征在于，所述减震轮组包括：下排承重轮，所述承重轮在所述大轮架上的安装位置可调；上排托带轮，所述上排托带轮在所述大轮架上的安装位置可调，其中所述上排托带轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上。

4.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述上排托带轮通过托带轮架连接在所述大轮架上，所述上排调整轮组通过杆件连接在车身左右两侧通过拉簧连接杆件，通过拉簧产生形变进行避震。

5.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述的履带由螺母与橡胶以及附着在其上的钢片构成，钢片在安装在橡胶链板上，并通过螺钉方式进行固定。

6.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述驱动轮的轮轴的两端部分别安装在所述安装框和所述安装板上，其中所述安装框和所述安装板之间限定出避让空间，所述驱动轮的轮圈的一部分容纳在所述避让空间内。

7.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述驱动电机包括四个，且四个所述驱动电机分别通过传动装置与对应的所述驱动轮相连，与所述驱动轮绕同轴线转动。

8.下方轮组固定在车身左右两侧，在前后驱动轮之内，在所述容纳所述避让范围内，通过所述的下方轮组采用双层减震轮，所属减震轮通过杆件连接，两个减震轮连接在同一个杆件上，并用拉簧连接到另一个杆件上，从而实现减震效果。

9.一种履带车，其特征在于，包括根据权利要求1～7中任一项所述的履带车底盘。