[发明专利]一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车

说明书

本发明专利公开了一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括车体、轮架、减震装置和驱动装置。驱动装置包括：驱动轮、驱动轴、调整轮组。驱动轮与车体两侧前后四个电机相连并与轮架相连，特殊设计使其既能作为主动轮又能作为从动轮，且工作时若某一电机失灵能立刻转换，原从动轮变主动轮继续工作，保证任何情况下底盘均能正常工作。调整轮组固连在轮架上既能承重又能托住张紧履带，通过对轮组的调整可以改变其越障倾角增加越障能力。减震系统为拉簧通过轮架与调整轮组的承重轮相连，道路崎岖不平时或越障时，承重轮带动其上的小轮架运动使拉簧受拉能起到极佳的减震效果。同时拉簧、承重轮位置可调，可进一步增加越障能力实现全地形探索。本履带车结构简单成本低廉，减震效果好能适应全地形，使用寿命长稳定性高，应用范围极广。

技术领域

本发明专利涉及履带车设备领域，尤其是涉及一种履带车底盘和具有其的履带车。

背景技术

一般来说，在机动车辆底盘上装上各种作业装置就组成了不同作业机械。机动车辆底盘是机动车的基础，其主要分为履带式底盘和轮胎式底盘。目前，履带式底盘的机动车辆的动力系统多采用燃油机驱动、液压传动的方式，具有牵引力大、接地比压低、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强等优点，因此履带式底盘的机动车辆已在建筑机械、筑路机械、农业机械中广泛应用履带车辆接地面积较大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是相关技术中的履带车的体积一般较大，无法适应一些空间较小的工作位置，并且，履带车的越障倾角不容易调节，使得履带车在翻越障碍物时较为困难。

发明内容

本发明专利旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明专利提出一种履带车底盘，所述履带车底盘结构简单、履带减震、可较好地翻越障碍物。本发明专利还提出一种具有所述履带车底盘的履带车。根据发明专利第一方面的履带车底盘，所述履带车底盘包括车体、轮架、减震装置和驱动装置。

所述驱动装置的驱动轮与车体电机相连，所述调整轮组设于所述轮架的远离所述驱动轮的位置处，所述履带套设在所述驱动轮和所述调整轮组的外部，所述调整轮组在所述轮架上的安装位置可调以调整所述履带在前进方向上的越障倾角，所述驱动装置用于驱动底盘前进。根据本发明专利实施例的履带车底盘，通过将调整轮组安装在轮架的不同的安装位置，可以调整履带倾角，从而可以有利于履带车底盘较好地越过障碍物，同时，本发明专利的履带车底盘结构简单、体积小、质量轻，可以较好地在承载力较小的支撑面上行走，实用性强。

根据本发明专利实施例的履带车底盘，还可以具有如下附加的技术特征，所述的履带车底盘，其特征在于，所述减震轮组包括：上排托带轮，所述第一承重轮11在所述轮架上的安装位置可调，其中所述第一承重轮11的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上；下排承重轮，所述下排承重轮在所述轮架上的安装位置可调，其中所述下排承重轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上。

所述上排托带轮通过第一连杆连接在所述轮架上，所述上排调整轮组通过螺栓连接在车身左右两侧通过拉簧连接螺栓，与上方轮组进行固定，通过拉簧产生形变进行避震

所述的履带由螺母与金属链条、橡胶链板以及附着在其上的钢片构成，钢片在安装在橡胶链板上，并通过螺钉方式进行固定所述驱动轮的轮轴的两端部分别安装在所述安装框和所述安装板上，其中所述安装框和所述安装板之间限定出避让空间，所述驱动轮的轮圈的一部分容纳在所述避让空间内。