[发明专利]一种圆筒式自动拉丝机

权利要求书

1.一种圆筒式自动拉丝机，其特征在于，包括输送机构、第一拉丝机构、第二拉丝机构、第三拉丝机构、第四拉丝机构、机械臂和控制系统，所述控制系统与所述输送机构、第一拉丝机构、第二拉丝机构、第三拉丝机构、第四拉丝机构和机械臂连接；所述第一拉丝机构、第二拉丝机构、机械臂、第三拉丝机构和第四拉丝机构沿输送机构设置。

所述输送机构包括减速电机和第一转盘，所述第一转盘设有多个夹具座，所述夹具座呈环形，所述夹具座包括底盘，底盘上设有旋转电机与圆盘连接，所述圆盘上设有夹紧气缸，夹紧气缸与多个夹紧块连接；

所述第一拉丝机构的第一滑轨上设有第一滑座，所述第一滑座上设有第一升降台，所述第一升降台与第一钢丝辊通过横梁连接，所述第一钢丝辊的旋转轴穿过所述横梁与第一电机连接；

所述第二拉丝机构的第二滑轨上设有第二滑座，所述第二滑座与第二升降台连接，所述第二升降台与第二钢丝辊连接，所述第二钢丝辊与第二电机连接；

所述第三拉丝机构的第三滑轨上设有第三滑座，所述第三滑座上设有第三升降台，所述第三升降台与第三钢丝辊通过连接件连接，所述第三钢丝辊与第三电机连接；

所述第四拉丝机构的第四滑轨上设有第四滑座，所述第四滑座与第四升降台连接，所述第四升降台与拉丝盘连接，所述拉丝盘与第四电机连接；

所述机械臂的第一旋转臂，所述立柱与第一旋转臂铰接，所述第一旋转臂与第二旋转臂一端铰接，所述第二旋转臂另一端与第二转盘连接，所述第二转盘上设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的圆筒式自动拉丝机，其特征在于，所述夹紧块呈扇形，所述多个夹紧快呈圆形分布。

3.根据权利要求1所述的圆筒式自动拉丝机，其特征在于，所述第一转盘上设有六个的夹具座，所述六个夹具座呈环形均匀分布，所述第一拉丝机构、第二拉丝机构、机械臂、第三拉丝机构、第四拉丝机构和操作台呈环形均匀分布在第一转盘旁。

4.根据权利要求1所述的圆筒式自动拉丝机，其特征在于，所述拉丝盘呈圆盘形。

5.根据权利要求1所述的圆筒式自动拉丝机，其特征在于，所述夹紧块内侧和外侧都设有防滑层。

6.根据权利要求1所述的圆筒式自动拉丝机，其特征在于，所述第二升降机构与所述第二钢丝辊垂直。