[发明专利]一种圆筒式自动拉丝机

说明书

本发明公开了一种圆筒式自动拉丝机，所述控制系统与所述输送机构、第一拉丝机构、第二拉丝机构、第三拉丝机构、第四拉丝机构和机械臂连接；所述第一拉丝机构、第二拉丝机构、机械臂、第三拉丝机构和第四拉丝机构沿输送机构设置。通过控制系统控制第一转盘转动速度和间隔时间，控制夹具座上圆筒加工时间和运动位置，夹具座可以固定圆筒内侧面或外侧面，加工方便，可以实现不同表面的固定，方便加工，本发明通过四个拉丝机构对圆筒内外侧和底部进行拉丝，提高拉丝效率，通过机械臂对圆筒进行换位，方便拉丝。

技术领域

本发明涉及金属表面加工领域，特别是圆筒式自动拉丝机。

背景技术

不锈钢板打磨拉丝后，表面光泽美观，更富艺术气息，因此，在不锈钢板零件的加工中，打磨拉丝往往是其必不可少的一道加工工序。现有的拉丝工艺多用于平板的加工，对于圆筒表面的拉丝，一般先将卷制前的圆筒平板表面打磨光顺，再卷制对焊，很显然，焊接操作会局部影响拉丝后的光泽，甚至失去拉丝效果。在加工中也有对不锈钢圆筒表面进行拉丝处理的，然多为人工拉丝，工作量大、工作效率低、难度高，表面光泽不匀称，造成了圆筒内外桶面打磨的瓶颈。

一种圆筒拉丝处理设备，能够对圆筒的开口处进行拉丝；同时，本发明能够以圆周接触的形式实现对圆筒内外壁的拉丝，并且对底部内外面进行拉丝，加工圆筒的长度不受限制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种圆筒式自动拉丝机，包括输送机构、第一拉丝机构、第二拉丝机构、第三拉丝机构、第四拉丝机构、机械臂和控制系统，所述控制系统与所述输送机构、第一拉丝机构、第二拉丝机构、第三拉丝机构、第四拉丝机构和机械臂连接；所述第一拉丝机构、第二拉丝机构、机械臂、第三拉丝机构和第四拉丝机构沿输送机构设置。

所述输送机构包括减速电机和第一转盘，所述第一转盘设有多个夹具座，所述夹具座呈环形，所述夹具座包括底盘，底盘上设有旋转电机与圆盘连接，所述圆盘上设有夹紧气缸，夹紧气缸与多个夹紧块连接；

所述第一拉丝机构的第一滑轨上设有第一滑座，所述第一滑座上设有第一升降台，所述第一升降台与第一钢丝辊通过横梁连接，所述第一钢丝辊的旋转轴穿过所述横梁与第一电机连接；

所述第二拉丝机构的第二滑轨上设有第二滑座，所述第二滑座与第二升降台连接，所述第二升降台与第二钢丝辊连接，所述第二钢丝辊与第二电机连接；

所述第三拉丝机构的第三滑轨上设有第三滑座，所述第三滑座上设有第三升降台，所述第三升降台与第三钢丝辊通过连接件连接，所述第三钢丝辊与第三电机连接；

所述第四拉丝机构的第四滑轨上设有第四滑座，所述第四滑座与第四升降台连接，所述第四升降台与拉丝盘连接，所述拉丝盘与第四电机连接；

所述机械臂的第一旋转臂，所述立柱与第一旋转臂铰接，所述第一旋转臂与第二旋转臂一端铰接，所述第二旋转臂另一端与第二转盘连接，所述第二转盘上设有夹爪。

进一步地，所述夹紧块呈扇形，所述多个夹紧快呈圆形分布。

进一步地，所述第一转盘上设有六个的夹具座，所述六个夹具座呈环形均匀分布，所述第一拉丝机构、第二拉丝机构、机械臂、第三拉丝机构、第四拉丝机构和操作台呈环形均匀分布在第一转盘旁。

进一步地，所述拉丝盘呈圆盘形。

进一步地，所述夹紧块内侧和外侧都设有防滑层。

进一步地，所述第二升降机构与所述第二钢丝辊垂直。