[发明专利]免用托板的码垛工艺

权利要求书

1.一种免用托板的码垛工艺，需要使用带留孔功能的码垛装置；

所述的带留孔功能的码垛装置，包括留孔执行机构、留孔工作台和码垛工作台，其中留孔执行机构运行于留孔工作台和码垛工作台之间；所述的留孔执行机构，自上而下依次为升降横移柱、旋转架、左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构；

所述的旋转架，包括方形的旋转架底板、旋转齿轮、圆柱滑杆座、气动元件安装板、前后圆柱滑杆和左右圆柱滑杆；

所述的挡块留孔机构包括气动元件、框型的固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块；所述的气动元件上方固定于气动元件安装板，下方固定于固定架的两侧；所述的固定架四个角设有长度方向与左右圆柱滑杆轴向相同的长孔；每个长孔内皆固定有一个调整螺栓；所述的钢丝绳位于固定架下方被压缩的弹簧包围，一端固定于调整螺栓上，另一端固定于挡块上；每个挡块上仅有两根钢丝绳固定，且挡块长度方向与长孔方向垂直；

其特征在于：使用上述的带留孔功能的码垛装置的免用托板的码垛工艺的步骤：

（1）第一层砖坯排列的码垛：完整的严密的砖坯被放置于留孔工作台上，带留孔功能的码垛装置沿着行走轨道移至留孔工作台上方；升降横移柱下降，带动左右夹持机构、前后夹持机构和挡块下降，而气动元件不启动，气缸保持初始状态，左右夹持机构、前后夹持机构先一步抵达留孔工作台，而挡块滞留在砖坯排列的上方；左右夹持机构和前后夹持机构向内收拢，夹起严密的砖坯排列，升降横移柱上升，带着严密的砖坯排列向上，到达一定高度后，带留孔功能的码垛装置向码垛工作台移动；至码垛工作台上方后，升降横移柱下降，到达合适位置后，松开夹紧的严密的砖坯排列，砖坯排列落在码垛工作台上；此时留孔工作台上被送来了有叉车孔预留的砖坯排列，而升降横移柱带动左右夹持机构、前后夹持机构和挡块上升，到达升降横移柱的上升极限后，返回留孔工作台上方；

（2）有叉车孔预留的砖坯排列作为第二层的码垛：升降横移柱下降，带动左右夹持机构、前后夹持机构和挡块下降；同时气动元件启动，气缸伸长，使挡块先于左右夹持机构、前后夹持机构抵达留孔工作台，从而挡块进入叉车孔预留；挡块进入叉车孔预留位置之后，气动元件即刻停止；固定架和左右夹持机构、前后夹持机构继续同步下降，直至左右夹持机构、前后夹持机构到达适合夹持的位置为止；在上述的下降过程中，从挡块进入叉车孔预留位置开始至整个下降过程结束，弹簧得到进一步压缩，其压缩后的高度小于钢丝绳的长度；而后抵达留孔工作台的左右夹持机构和前后夹持机构向内收拢，夹起砖坯排列和挡块，直至上升到升降横移柱的上升极限，然后带向码垛工作台移动；在移动过程中，电机驱动电机齿轮带动旋转齿轮继而带动整个旋转架的转动进而带动左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构、砖坯排列的转动；旋转齿轮转至90°后，到达码垛工作台上方；升降横移柱下降，到达合适位置后，带动左右夹持机构、前后夹持机构松开，气动元件逆向启动，气缸收缩；然后升降横移柱上升，带动左右夹持机构、前后夹持机构松开和气动元件恢复到原始状态，砖坯排列落在之前的摆放的砖坯上；升降横移柱上升恢复到原始状态后，行走轮返回留孔工作台上方；在返回留孔工作台上方的过程中，电机反向转动致使旋转齿轮亦反向转动，恢复初始状态；

（3）剩余层的码垛：之后的动作除了不再有叉车孔预留和启动气动元件以外，参照步骤（1）、（2）中动作重复进行，直至达到打包要求为止。

2.根据权利要求1所述的免用托板的码垛工艺，其特征在于：所述的升降横移柱一侧设有电机座，电机座上安装有电机，电机的电机轴向下且装有电机齿轮；所述的升降横移柱上方设有位于行走轨道上的行走轮，行走轨道必须经过留孔工作台和码垛工作台的上方。

3.根据权利要求1所述的免用托板的码垛工艺，其特征在于：所述的旋转架底板上表面中心固定有与电机齿轮相啮合的旋转齿轮，该旋转齿轮同时与升降横移柱底面铰接；旋转架底板下表面两侧设有气动元件安装板，四角各设有由两个带孔板、四套长杆螺栓与螺母组成的圆柱滑杆座，带孔板、长杆螺栓从下往上依次把前后圆柱滑杆、左右圆柱滑杆的中间部分与旋转架进行固定。

4.根据权利要求1所述的免用托板的码垛工艺，其特征在于：所述的左右夹持机构上部两侧分别对称设有与左右圆柱滑杆连接的左右滑杆孔和液压安装孔；液压安装孔通过铰接左右液压缸连接左右两侧左右夹持机构。